可以起诉24岁的孩子履行赡养义务，但需满足一定条件。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律基础与赡养义务的界定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因子女年龄、婚姻状况或经济状况等因素而免除。因此，从法律层面讲，无论子女年龄多大，只要具备赡养能力，就应当履行赡养义务。
二、起诉24岁孩子履行赡养义务的条件
子女具备赡养能力：
- 赡养义务的履行以子女具备相应的经济能力为前提。如果子女自身经济困难，无法承担赡养费用，那么起诉要求其履行赡养义务可能难以得到法院的支持。但即便如此，子女仍应通过其他方式（如精神慰藉、生活照料等）尽赡养之责。
父母确实需要赡养：
- 父母必须证明自己确实需要子女的赡养。这通常包括父母年老体弱、丧失劳动能力或生活困难等情况。如果父母有稳定的收入来源或能够自理生活，那么起诉子女履行赡养义务的请求可能不会被法院采纳。
子女未履行赡养义务：
- 在起诉之前，父母应证明子女未履行赡养义务。这可以通过收集相关证据（如子女未支付赡养费的记录、未探望或照顾父母的证据等）来支持自己的主张。
三、起诉流程与注意事项
收集证据：
- 在起诉之前，父母应尽可能收集能够证明子女未履行赡养义务的证据。这些证据可以包括银行转账记录（显示子女未支付赡养费）、医疗记录（证明父母需要医疗照顾）、证人证言（如邻居、亲戚等证明子女未探望或照顾父母）等。
咨询律师：
- 在起诉之前，建议父母咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。律师可以协助父母准备起诉材料、制定诉讼策略，并在诉讼过程中提供法律支持。
提起诉讼：
- 父母可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。在诉讼过程中，父母应如实陈述事实、提供证据，并遵守法庭纪律和诉讼程序。
执行判决：
- 如果法院判决子女履行赡养义务，但子女拒不履行，父母可以向法院申请强制执行。法院将依法采取措施，强制子女履行赡养义务。
四、特殊情况下的赡养义务
子女与父母分居或异地居住：
- 即使子女与父母分居或异地居住，子女仍应履行赡养义务。这包括定期探望父母、支付赡养费、提供必要的生活照料等。如果子女因工作、学习等原因无法亲自照顾父母，可以委托他人代为照顾，并承担相应费用。
子女经济困难或失业：
- 如果子女因经济困难或失业等原因暂时无法履行赡养义务，应与父母协商解决方案。例如，可以协商减少赡养费的支付金额或延期支付等。同时，子女应积极寻找工作机会，提高经济能力，以便尽快履行赡养义务。
温馨提示：家庭是社会的细胞，赡养父母是中华民族的传统美德。在处理赡养纠纷时，建议双方保持冷静、理性沟通，尽量通过协商解决问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如果您有任何关于婚姻家庭、遗产继承方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。