在承揽合同中发生事故，责任主要由承揽人承担，但定作人在特定情况下也需承担相应责任。具体责任划分需依据双方的过错程度来确定，以下从不同角度进行详细分析：

一、承揽人承担责任的原则

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第七百七十条，承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作并交付成果，定作人支付报酬的合同。承揽人应自行承担完成工作过程中的风险，包括安全事故的风险。

2. 一般情况：承揽人以自己的设备、技术和劳力完成工作，若在工作过程中发生安全事故，且该事故非由定作人过错导致，则承揽人应自行承担全部责任。例如，承揽人因自身操作不当或违反安全规程导致的事故，应由承揽人自行负责。

二、定作人的过错责任

1. 定作人指示过失：

   • 法律依据：《民法典》第一千一百九十三条明确，若定作人对定作、指示存在过错，导致承揽人或第三人损害，应承担相应责任。
   • 实例说明：如定作人要求承揽人在不采取防护措施的情况下进行危险作业，结果导致事故，定作人需承担责任。因为定作人的指示违反了安全规定，存在过错。

2. 定作人选任过失：

   • 法律依据：同样依据《民法典》第一千一百九十三条，定作人在选任承揽人时，应对其资质、能力进行合理审查。若因选任不当引发事故，定作人亦需担责。
   • 实例说明：定作人将工程发包给无资质的承揽人，后者在施工过程中发生事故，定作人需因其选任过失承担责任。因为定作人未尽到合理的审查义务，选任了不具备相应资质的承揽人。

三、具体责任划分

1. 承揽人过错：若事故完全由承揽人自身过错（如操作不当、违反安全规程）导致，承揽人承担全部责任。这种情况下，定作人无需承担任何责任。

2. 定作人过错：若事故由定作人过错（如指示错误、提供不安全环境）导致，定作人根据过错程度承担相应赔偿责任。例如，定作人提供的设备存在安全隐患，导致承揽人在使用过程中发生事故，定作人需承担相应的赔偿责任。

3. 双方过错：若事故由承揽人和定作人共同过错导致，双方按各自过错比例分担责任。这种情况下，需要具体分析双方的过错程度，以确定各自应承担的责任比例。

四、赔偿范围

在承揽人因安全事故遭受人身损害时，赔偿范围通常包括但不限于医疗费、护理费、交通费、误工费等为治疗和康复支出的合理费用。若造成残疾或死亡，还应赔偿辅助器具费、残疾赔偿金、丧葬费和死亡赔偿金等。具体赔偿金额和标准需依据相关法律法规和司法解释确定。

五、建议与预防

1. 明确合同条款：在签订承揽合同时，双方应明确各自的权利义务，特别是关于安全事故责任承担的条款。这有助于在事故发生后，快速、准确地确定责任归属。

2. 加强安全管理：承揽人应严格遵守安全规程，确保工作过程中的安全。定作人也应提供安全的工作环境，并对承揽人的工作进行必要的监督和指导。

3. 及时处理事故：一旦发生事故，双方应迅速采取措施，防止事故扩大，并及时通知对方。同时，应保留相关证据，以便在后续的责任划分和赔偿处理中提供依据。

总结：承揽合同中的安全事故责任归属需根据具体情况判定。承揽人作为工作实施者，通常应自行承担风险；但定作人在指示、选任等方面存在过错时，也需承担相应责任。双方应明确各自权利义务，加强安全管理，以预防事故的发生。在事故发生后，应依法进行责任划分和赔偿处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。