好几年前公司未发工资，现在是否可以起诉，需视具体情况而定，但通常情况下，可能面临诉讼时效的问题。以下从不同角度为您详细分析：

1. 诉讼时效的基本规定

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于工资支付问题，通常是从应发工资而未发的次日起算。若好几年前公司未发工资，从时间上看，很可能已经超过了这一年的仲裁时效。

2. 超过诉讼时效的后果

• 丧失胜诉权：一旦超过诉讼时效，劳动者向劳动争议仲裁委员会或法院提起仲裁或诉讼时，对方可能提出时效抗辩，导致劳动者丧失胜诉权，即无法通过法律途径追回工资。
• 例外情况：虽然一般情况下超过时效会丧失胜诉权，但存在某些例外，如劳动者能证明在时效期间内因不可抗力或其他正当理由无法提起仲裁或诉讼，或者对方同意履行义务等，可能使时效中断或重新计算。不过，这些例外情况需要劳动者提供充分证据证明。

3. 实际操作中的建议

• 尽快行动：如果您发现公司好几年前未发工资，且尚未超过诉讼时效（尽管这种情况较为罕见），应尽快向劳动争议仲裁委员会提起仲裁，或向法院提起诉讼，以免错过时机。
• 收集证据：无论是否超过时效，都应尽可能收集与工资支付相关的证据，如劳动合同、工资条、银行转账记录、同事证言等，以备不时之需。
• 咨询专业律师：虽然我作为律师不能直接在此给出具体法律意见，但建议您在决定是否起诉前，咨询专业律师，特别是擅长劳动工伤领域的律师。他们可以根据您的具体情况，提供更详细的法律分析和建议。

4. 其他可能的解决途径

• 协商解决：您可以尝试与公司进行协商，看是否能达成和解，追回部分或全部工资。这种方式相对快捷，且成本较低。
• 投诉举报：向当地劳动监察部门投诉举报公司的违法行为，虽然这不一定能直接追回工资，但可以促使公司改正违法行为，并可能对您的情况产生积极影响。

总结来说，好几年前公司未发工资，现在起诉可能面临诉讼时效的问题。但无论如何，您都应尽快采取行动，收集证据，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。如果您有任何关于劳动工伤领域的法律问题，都可以直接向我咨询。