工伤赔偿款一次全部拿完后，您可以立即选择离职，这是完全合法的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律权利层面

劳动者享有自主择业的权利，这是法律赋予的基本权益。在工伤赔偿事宜处理完毕后，您完全有权根据自己的意愿和职业规划，决定是否继续在原单位工作。因此，选择离职是您的合法权利，不受任何非法限制。

二、离职手续层面

虽然您有权选择离职，但必须按照劳动合同以及相关法律法规的规定，办理离职手续。这包括但不限于：

1. 提前通知：根据劳动合同的约定，您可能需要提前一定时间（如30天）通知用人单位，以便用人单位安排工作交接和人员替代。
2. 工作交接：在离职前，您需要与用人单位进行工作交接，确保工作的连续性和稳定性。
3. 出具证明：用人单位在您离职时，应当出具解除劳动关系的证明，并办理好社保等相关手续的转移工作。

三、工伤赔偿待遇层面

在工伤赔偿中，有些待遇是与劳动关系的存续紧密相关的，如停工留薪期的工资等。一旦您选择离职，这些待遇可能就无法再主张了。但是，像一次性伤残补助金等这类根据伤残等级来确定的赔偿，通常是一次性支付的，不会因为您离职而受到影响。因此，在离职前，您需要了解清楚哪些待遇是与劳动关系存续相关的，哪些是一次性支付的，以便做出明智的决策。

四、法律后果与风险防范

1. 法律后果：如果您未按照法律规定和劳动合同的约定办理离职手续，可能会面临一些法律后果，如用人单位可能要求您承担违约责任或赔偿损失等。
2. 风险防范：为了避免不必要的法律纠纷和风险，建议您在离职前与用人单位进行充分沟通，了解离职手续的具体要求和流程，并按照要求办理好相关手续。同时，保留好与工伤赔偿和离职相关的所有证据和文件，以备不时之需。

总结与建议：

工伤赔偿款一次全部拿完后，您可以选择立即离职，但必须按照法律规定和劳动合同的约定办理离职手续。在离职前，建议您与用人单位进行充分沟通，了解清楚哪些待遇是与劳动关系存续相关的，哪些是一次性支付的，并保留好相关证据和文件。如果您在离职过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。