轻微工伤赔偿完后可以直接离职。工伤赔偿的获取并不以离职为前提，员工在遭受工伤后，只要被认定为工伤，即可享受相应的工伤待遇。赔偿完后，员工依旧拥有依法辞职的权利，辞职属于员工的合法行为，只要依照用人单位规定履行相应离职手续，像提前通知等，一般就能正常离职。
不过，要注意的是，如果在工伤治疗期间或者工伤认定过程中辞职，可能会对工伤赔偿后续事宜有一定影响，例如，可能会影响工伤待遇的申领。因此，在决定离职前，建议员工确保自己的工伤赔偿事宜已经妥善处理完毕。
具体来说，离职时需要注意以下几点：
提前通知：根据《劳动合同法》的规定，员工辞职需要提前通知用人单位。在试用期的话，提前3天告知；转正之后，则需提前30天以书面形式通知。这样可以保证辞职行为合法合规，避免产生不必要的纠纷。
了解离职手续：离职前，建议员工与用人单位沟通，了解具体的离职手续和流程，确保自己能够顺利离职，并拿到应得的赔偿和待遇。
保留证据：在离职过程中，建议员工保留好与用人单位的沟通记录、离职证明等相关证据，以备不时之需。
总之，轻微工伤赔偿完后可以直接离职，但员工在离职前需要确保自己的工伤赔偿事宜已经妥善处理完毕，并履行相应的离职手续，以保障自己的合法权益。如果有任何疑问或争议，可以直接向我咨询。