结论：驾驶人受伤后能否起诉挂靠公司，需结合挂靠关系性质、事故责任认定及法律适用综合判断，存在以下两种主要情形：

1. 若挂靠关系被认定为“名义挂靠”且挂靠公司存在过错

根据《民法典》第1211条，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人与被挂靠人承担连带责任。

• 适用场景：挂靠公司仅提供资质、收取管理费，但未实际参与车辆运营（如未对车辆安全检查、未监督驾驶员资质等），但因法律明确规定连带责任，驾驶人仍可起诉挂靠公司。
  
• 举证要点：需证明事故责任属于机动车一方（如交警责任认定书），且挂靠关系存在（如挂靠协议、管理费支付记录等）。
  
• 责任范围：挂靠公司需与实际车主对驾驶人的损失（如医疗费、误工费、伤残赔偿等）承担连带赔偿责任。

2. 若挂靠关系被认定为“实质挂靠”且挂靠公司无过错

若挂靠公司实际参与车辆运营（如安排运输任务、支付工资、直接管理车辆等），可能被认定为“实质用工关系”，此时需区分责任主体：

• 劳动关系认定：若驾驶人与挂靠公司存在事实劳动关系（如受挂靠公司直接管理、发放工资），则属于工伤范畴，应通过工伤程序索赔，而非直接起诉挂靠公司。
  
• 例外情形：若挂靠公司未缴纳工伤保险，驾驶人可依据《工伤保险条例》第62条，要求挂靠公司承担工伤保险责任（即按工伤标准赔偿）。
  
• 关键证据：需提供工资支付记录、工作证、考勤记录等证明劳动关系，或挂靠公司未参保的证明。

实务建议

1. 优先固定证据：立即保存事故责任认定书、医疗记录、挂靠协议、管理费支付凭证等材料。
   
2. 明确诉讼策略：根据挂靠关系性质选择案由（机动车交通事故责任纠纷或工伤保险待遇纠纷）。
   
3. 注意诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。
   

提示：挂靠纠纷涉及法律关系复杂，建议携带材料进一步沟通，我将结合具体证据为您制定诉讼方案。