结论：在工厂上班五年以前受伤且被认定为十级伤残，自己辞退回家后，仍然有可能获得赔偿。具体来说，您可以获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，但赔偿金额可能会因时间因素有所减少。

一、赔偿项目及法律依据

根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤十级职工在解除或终止劳动关系时，有权获得以下赔偿：

1. 一次性伤残补助金：这一补助金通常在工伤认定完成后就会发放给劳动者，是对受伤情况的一种经济补偿。对于十级伤残，一次性伤残补助金的标准为7个月的本人工资。

2. 一次性工伤医疗补助金：由工伤保险基金支付，用于后续可能的医疗支出。当您与用人单位解除或终止劳动关系时，可以申请领取。

3. 一次性伤残就业补助金：由用人单位支付，是对您因工伤造成就业影响的补偿。同样，在解除或终止劳动关系时，您可以要求用人单位支付。

二、赔偿金额与时间的关系

虽然您是在五年后辞职，但根据相关规定，您仍然有权获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。不过，赔偿金额可能会因时间因素有所减少。具体来说：

• 通常情况下，工伤职工辞职时距初次鉴定时间在一年以内（含一年），相关补助金会按规定标准全额支付。
• 若超过一年，每增加一年，补助金可能会递减一定比例（如20%），但递减后支付的金额不能低于规定标准的50%。

因此，虽然您五年后辞职，但仍然能获得相应赔偿，只是金额可能会有所减少。

三、获取赔偿的建议

为了顺利获取赔偿，您需要做好以下准备：

1. 收集证据：准备好工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等材料，这些是申请赔偿的重要依据。

2. 与单位协商：首先尝试与用人单位协商，看是否能够达成赔偿协议。

3. 申请劳动仲裁：如果协商不成，您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，通过法律途径维护自己的权益。

四、特殊情况说明

• 单位是否依法缴纳工伤保险：如果单位依法为您缴纳了工伤保险，那么一次性工伤医疗补助金将由工伤保险基金支付；如果单位未依法缴纳，则可能需要由单位自行承担这部分费用。

• 离职原因：虽然您是自己辞退回家，但这并不影响您依法获得工伤赔偿的权利。只要您是被认定为工伤十级，且解除了与用人单位的劳动关系，就有权获得相应赔偿。

举例说明：假设您五年前在工厂受伤，被认定为十级伤残。现在您因个人发展原因选择辞职。在辞职前，您已经收集好了工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等材料。辞职后，您可以向用人单位提出赔偿要求，如果用人单位拒绝支付或协商不成，您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁。最终，根据仲裁结果或法院判决，您将获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金（金额可能因时间因素有所减少）。

后续建议：如果您在获取赔偿过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和支持。