结论：

1. 若您离职是基于自愿且无争议，一般情况下无法再主张额外的补偿金，但可依法领取一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金（需满足特定条件）。
   
2. 若离职与原工伤存在因果关系（如旧伤复发导致无法继续工作），可能可主张额外补偿，但需通过劳动能力鉴定确认。
   
3. 补偿金的领取需向工伤保险基金或用人单位申请，具体流程和材料需根据当地政策准备。
   

详细分析：

一、工伤10级赔偿后离职，能否再拿补偿金？

根据《工伤保险条例》及地方实施细则，工伤职工离职时可能涉及两类补偿：

1. 一次性工伤医疗补助金：由工伤保险基金支付，用于后续治疗费用。
   
2. 一次性伤残就业补助金：由用人单位支付，用于补偿因伤残导致的就业困难。
   

关键条件：

• 需在离职时提出申请（通常需在解除或终止劳动合同后一定期限内，如1年内）。
  
• 需提供离职证明、工伤认定书、劳动能力鉴定结论等材料。
  
• 若已领取过这两项补助金，离职后一般无法再次主张；若未领取且符合条件，可依法申请。
  

您的案例：

• 您已获赔（可能包括一次性伤残补助金，但未明确是否包含医疗/就业补助金）。
  
• 离职时隔5年，若此前未申请医疗/就业补助金，可能已过时效（需核查当地规定）。
  
• 若离职与工伤无关（如主动辞职），通常无法主张额外补偿；若因工伤导致无法继续工作（如旧伤复发），可申请劳动能力复查鉴定，若伤残等级提高，可能补差额。
  

二、补偿金领取流程

1. 一次性工伤医疗补助金：

   • 申请主体：向当地社会保险经办机构（如社保局）申请。
     
   • 材料：身份证、离职证明、工伤认定书、劳动能力鉴定结论、银行卡等。
     
   • 流程：提交材料→审核→发放至个人账户。
     

2. 一次性伤残就业补助金：

   • 申请主体：向原用人单位主张。
     
   • 材料：离职证明、工伤认定书、劳动能力鉴定结论、书面申请等。
     
   • 流程：与用人单位协商→协商不成可申请劳动仲裁。
     

注意：

• 各地补偿标准不同（如江苏10级工伤的医疗补助金为3万元，就业补助金为1.5万元），需以当地政策为准。
  
• 若用人单位未缴纳工伤保险，所有补偿由用人单位承担。
  

三、建议行动步骤

1. 核查当地政策：登录当地人社局官网或拨打12333咨询，确认补偿标准及申请时效。
   
2. 准备材料：收集工伤认定书、劳动能力鉴定结论、离职证明等文件。
   
3. 申请鉴定（如需）：若怀疑旧伤复发影响工作能力，可申请劳动能力复查鉴定。
   
4. 协商或仲裁：与用人单位沟通，若协商无果可向劳动仲裁委员会申请仲裁。
   

总结：您能否领取补偿金取决于是否符合医疗/就业补助金的申请条件，以及离职与工伤的因果关系。建议尽快核查当地政策并准备材料，避免因时效问题丧失权利。如有疑问，可进一步向我咨询具体流程。