针对您提出的“上班十年前两年公司未缴纳社保可否起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据与权利基础
首先，从法律层面来看，《中华人民共和国劳动法》第七十二条明确规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这为公司必须为员工缴纳社保提供了坚实的法律基础。同时，《中华人民共和国劳动合同法》也进一步规定了如果用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者有权解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。
二、关于追诉时效的详细解读
劳动仲裁时效：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年。但有一个重要例外，即如果劳动关系存续期间因拖欠社保发生争议，且劳动关系尚未终止，劳动者申请仲裁不受这一时效期间的限制。这意味着，只要您的劳动关系仍然存在，且社保欠缴问题持续，您就可以随时提起仲裁。
劳动保障监察时效：
- 依据《劳动保障监察条例》第二十条，违反劳动保障法律、法规或规章的行为在两年内未被发现或举报的，劳动保障行政部门不再查处。但同样有一个重要例外，即如果违法行为有连续或继续状态，则自行为终了之日起计算。因此，对于您提到的十年前前两年（即八年前至十年前期间）的社保欠缴行为，如果这一行为是持续性的，那么其追诉期实际上是从欠缴行为终止之日起开始计算的。不过，由于时间跨度较长，证据收集可能会面临一定困难。
三、维权途径与具体操作
向社保部门投诉：
- 您可以首先尝试向当地社保部门投诉，由社会保险费征收机构对公司进行查处，并责令其限期缴纳或补足社保费用。这是最直接且有效的维权方式之一。
申请劳动仲裁：
- 如果与公司协商无果，或者社保部门未能有效解决问题，您可以向当地劳动仲裁委员会提起仲裁申请。在仲裁过程中，您需要提供充分的证据来证明您与公司之间的劳动关系，以及公司未缴纳社保的事实。这些证据可能包括劳动合同、工资发放记录、工作证、考勤记录等。
提起诉讼：
- 虽然法院通常不直接受理要求补缴社保的案件，但如果因为公司未缴纳社保给您造成了实际损失（如生病就医全部自费），您可以就该损失向法院提起诉讼，要求公司赔偿。此时，诉讼时效为三年，自您知道或应当知道权益受损之日起计算。
四、注意事项与风险提示
证据收集：
- 在采取任何法律行动之前，您应尽可能收集与公司存在劳动关系，以及公司未缴纳社保的相关证据。这些证据将作为后续维权的重要支撑。由于时间跨度较长，证据收集可能会面临一定困难，因此建议您尽早开始准备。
法律程序时间与成本：
- 法律程序可能需要一定的时间和成本投入。您在追讨社保权益时，应充分考虑自身情况和实际需求，选择合适的法律途径，并做好相应的准备。
专业咨询：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在采取行动前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
综上所述，您完全有权通过法律途径追讨公司十年前前两年未缴纳的社保费用。但在实际操作过程中，您需要注意时效规定、选择合适的维权途径，并充分准备相关证据，以确保自身权益得到有效维护。