公司未缴纳社保，员工确实有权起诉以维护自身权益。以下是对这一问题的详细解答：
一、公司未缴纳社保的法律性质及员工权益
法律性质：公司未依法为员工缴纳社保属于违法行为。根据《中华人民共和国社会保险法》等相关法律法规，为员工缴纳社保是公司的法定义务。
员工权益：员工有权要求公司依法为其缴纳社保。如果公司拒绝履行这一义务，员工可以采取一系列法律措施来维护自己的权益。
二、员工可采取的维权措施
向劳动监察部门投诉：员工可以向当地劳动监察部门投诉公司未缴纳社保的行为。劳动监察部门将对公司进行调查，并可能要求公司补缴社保。
申请劳动争议仲裁：如果公司拒绝补缴社保，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是解决劳动争议的一种重要方式，具有法律约束力。在仲裁过程中，员工需要提供与公司存在劳动关系的证据，如劳动合同、工资发放记录等。
提起诉讼：如果仲裁结果不满意，员工可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，员工需要进一步提供证据证明公司未履行社保缴纳义务，并请求法院判决公司补缴社保及承担相关费用。
三、公司未缴纳社保导致的损失赔偿
如果公司未缴纳社保导致员工遭受损失，如无法享受医保待遇、工伤待遇等，员工有权要求公司赔偿。赔偿的具体金额和方式将根据员工的实际损失和法律法规进行确定。员工可以先与公司协商赔偿事宜，如果协商不成，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，甚至提起诉讼来要求公司赔偿。
四、注意事项
保留证据：员工在维权过程中应妥善保留与公司存在劳动关系的证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等。这些证据对于证明员工的权益和公司的违法行为至关重要。
及时维权：员工在发现公司未缴纳社保后应及时采取措施维权，避免因为拖延而导致权益受损或超过法定时效。
综上所述，公司未缴纳社保属于违法行为，员工有权通过投诉、仲裁和诉讼等方式来维护自己的权益。在维权过程中，员工应保留好相关证据并及时采取措施。如果公司未缴纳社保导致员工遭受损失，员工还有权要求公司赔偿。