即使父亲未履行抚养子女的义务，子女在一般情况下仍需承担赡养责任，但存在特殊情形可减轻或免除该责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律规定层面
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款明确了赡养义务是基于父母子女的身份关系而产生的法定义务，并不以父母是否尽到抚养义务为前提。也就是说，从法律条文的角度来看，子女对父母的赡养义务是法定的，不因父母是否尽到抚养义务而改变。
二、司法实践层面
虽然法律规定了子女的赡养义务，但在司法实践中，如果父亲存在严重伤害子女身心健康等恶劣情形，如长期虐待、遗弃子女，甚至达到犯罪程度，法院有可能会根据具体情况适当减轻或免除子女的赡养责任。这需要子女提供充分的证据来证明父亲的恶劣行为，并由法院根据具体案件进行判断。例如，如果父亲因遗弃子女被追究刑事责任，那么子女在赡养义务上可能会得到一定的减轻或免除。
三、特殊情况处理
子女索要抚养费：如果父亲从未赡养过孩子，孩子在未成年时有权通过其法定代理人向法院起诉，要求父亲支付抚养费。然而，这并不影响子女在父亲年老、缺乏劳动能力或生活困难时承担的赡养责任，除非存在上述司法实践中的特殊考量情况。
协商与法律途径：如果子女认为父亲未履行抚养义务且自身不愿意支付赡养费，双方应首先尝试通过协商解决，以避免不必要的法律纠纷。若协商不成，父亲向法院起诉要求支付赡养费，子女可以在诉讼过程中向法院举证父亲未履行抚养义务的相关事实，以及是否存在特殊考量情况，由法院根据实际情况进行判决。
四、实际操作建议
保留证据：如果子女认为父亲存在未履行抚养义务或恶劣行为的情况，应尽可能保留相关证据，如聊天记录、证人证言、医疗记录等，以便在需要时向法院提供。
寻求法律帮助：在处理此类问题时，子女可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。律师可以根据具体情况提供法律建议，并协助子女进行诉讼或协商。
举例说明：假设张先生的父亲在其未成年时未履行抚养义务，且存在长期虐待的行为。现在张先生的父亲年老体弱，缺乏劳动能力，要求张先生支付赡养费。在这种情况下，张先生可以向法院提供父亲未履行抚养义务和虐待的相关证据，法院可能会根据具体情况适当减轻或免除张先生的赡养责任。
综上所述，子女对父母的赡养义务是法定的，但在特定情况下，法院会根据实际情况和法律规定对子女的赡养责任进行适当的调整。因此，在处理此类问题时，应综合考虑法律规定、司法实践和具体情况，以确保公平合理地解决争议。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。