结论前置：从法律角度来看，即使父亲在孩子未成年时未尽抚养义务，孩子成家立业后仍然有义务赡养父亲。但这一义务的履行可能会受到父亲未尽抚养义务这一事实的影响，具体体现在赡养的方式和程度上。
法律背景与解释：
赡养义务的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母是否在子女未成年时尽到抚养义务而免除。赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。
父亲未尽抚养义务的影响：
- 虽然子女对父母的赡养义务是法定的，但父亲未尽抚养义务这一事实可能会影响子女赡养义务的具体履行。例如，在父亲未尽抚养义务的情况下，子女可能在经济上给予较少的支持，或者在生活照料和精神慰藉方面采取更为灵活的方式。
- 然而，这并不意味着子女可以完全免除赡养义务。在极端情况下，如父亲年老体弱、无生活来源且子女有能力赡养时，子女仍需承担赡养责任。
实际案例与司法实践：
- 在司法实践中，法院通常会综合考虑父母和子女的实际情况，包括父母的经济状况、子女的经济能力、父母未尽抚养义务的原因和程度等因素，来判定子女应承担的赡养义务。
- 如果父亲确实存在未尽抚养义务的情况，法院可能会在判决时适当减轻子女的赡养负担，但通常不会完全免除。
法律建议：
- 沟通协商：在父亲年老需要赡养时，子女可以首先尝试与父亲进行沟通协商，了解父亲的实际需求和期望，以及子女自身的经济能力和生活状况，共同商定一个合理的赡养方案。
- 寻求法律援助：如果沟通协商无果，或者父亲的要求超出了子女的承受能力，子女可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，以及可能的法律后果。
- 尊重法律判决：如果最终需要通过法律途径解决赡养纠纷，子女应尊重法院的判决，并按照判决履行赡养义务。
可能的法律后果：
- 如果子女拒绝履行赡养义务，父亲有权向法院提起诉讼，要求子女承担赡养责任。法院在判决时可能会考虑父亲未尽抚养义务的情况，但通常不会完全免除子女的赡养义务。
- 如果子女拒不执行法院的判决，父亲可以申请强制执行，法院可能会采取查封、扣押、拍卖等措施来强制子女履行赡养义务。
进一步思考：
- 赡养义务不仅仅是法律上的责任，更是道德上的义务。子女在履行赡养义务时，应充分考虑父亲的实际需求和感受，尽量做到经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的全面履行。
- 同时，社会也应加强对赡养义务的宣传和教育，提高公众对赡养义务的认识和重视程度，共同营造一个尊老爱幼、和谐共处的社会环境。
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