是的，法律上规定孩子（成年子女）有义务帮助父母养老。这一义务涵盖赡养、扶助和保护，具体包括经济供养、生活照料以及精神慰藉等方面。以下是对这一法律规定的详细解释：

1. 赡养义务的内容：

   • 经济供养：成年子女需要为父母提供必要的生活费用，确保他们的基本生活需求得到满足。
   • 生活照料：在父母生活不能自理或需要帮助时，成年子女应当提供必要的照料，包括日常生活起居的照顾。
   • 精神慰藉：除了物质上的支持，成年子女还应当关注父母的精神需求，给予他们情感上的陪伴和慰藉。

2. 法律后果：

   • 如果成年子女不履行赡养义务，且父母缺乏劳动能力或生活困难，他们有权要求子女给付赡养费。这一要求可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。
   • 如果子女拒绝执行法院的生效判决，法院有权采取很多强制措施，像是冻结银行账户、查封财产等，甚至可能被追究刑事责任。

3. 实际案例：

   • 以小朱和小李为例，小朱年迈体弱且无经济来源，生活陷入困境。其成年子女小李却拒绝履行赡养义务。在这种情况下，小朱有权通过法律途径要求小李给付赡养费，并可能通过诉讼等方式维护自己的权益。

综上所述，法律上明确规定孩子（成年子女）有义务帮助父母养老，这一义务不仅体现在经济供养上，还包括生活照料和精神慰藉。如果子女不履行这一义务，父母有权通过法律手段维护自己的权益。