即使父母未履行抚养义务，成年子女在法律上通常仍负有赡养父母的责任。这一结论基于以下几点分析：

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
   • 这一规定明确了子女对父母的赡养义务是法定的，不依赖于父母是否先前履行了抚养子女的义务。

2. 义务独立性：

   • 父母与子女间的关系，不因父母未履行抚养责任而消除。因此，子女不能以父母过去的过错为由，拒绝履行赡养义务。

3. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如父母对子女有严重的犯罪行为（如故意杀害、虐待等），法院可能会酌情减轻或免除子女的赡养义务。但这种情况相对罕见，且需经过严格的法律程序。

4. 伦理情感层面：

   • 赡养父母不仅是法律义务，也是中华民族的传统美德。即便父母在子女成长过程中存在遗憾，子女也应尽力给予父母生活上的照料和精神上的慰藉。

然而，也需要注意到，如果子女因未成年、丧失劳动能力、没有经济收入等原因无法赡养父母，或者父母拥有足够的经济能力并明确表示不需要子女赡养，且子女确实有特殊困难，可能在特定情况下不承担或减轻赡养责任。但这并非绝对，随着双方情况的变化，赡养要求可能会重新被提起。

综上所述，赡养父母是成年子女的法定义务，但在特定情况下也可能存在免除或减轻责任的情况。在实际操作中，应根据具体情况和法律规定来判断和处理。如果你有更具体的问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。