结论前置：
- 从法律层面看，即使父母没有尽到抚养子女的义务，子女在父母年老、缺乏劳动能力或生活困难时，仍然负有赡养父母的法定义务。
- 从伦理道德层面看，赡养父母是中华民族的传统美德，子女应尽力给予父母生活上的照料和精神上的慰藉，尽管父母在抚养过程中可能存在缺失。
详细分析：
一、法律层面
基本规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条的规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，而成年子女对父母则负有赡养、扶助和保护的义务。这表明赡养义务是法定的，不因父母是否履行了抚养义务而改变。
- 同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也明确规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。这里的赡养人主要指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
义务独立性：
- 父母对子女的抚养和子女对父母的赡养是两个独立的法律关系。父母是否尽到抚养义务，并不影响子女赡养义务的成立。因为赡养义务是基于亲属关系而产生的，这种亲属关系是客观存在的，不能因父母的行为而改变。
特殊情况考量：
- 在特殊情况下，如父母对子女有严重的犯罪行为（如故意杀害子女、虐待子女情节恶劣等），可能会影响子女赡养义务的履行程度或方式。此时，法律会综合具体情节来判定子女的赡养责任，可能酌情减轻或免除子女的赡养义务。但这种情况相对罕见，且需经过严格的法律程序。
二、伦理道德层面
传统美德：
- 赡养父母是中华民族的传统美德，体现了亲情关系和基本的道德准则。父母给予子女生命，尽管在抚养过程中可能存在缺失，但子女在父母年老时给予照顾和赡养，是符合社会公德和家庭伦理的。
情感复杂性：
- 虽然法律规定了子女的赡养义务，但人与人之间的情感联系和道德观念同样重要。如果父母长期忽视或虐待子女，导致子女在成长过程中受到严重伤害，那么从情感和道德的角度来看，子女可能会感到难以承担赡养责任。这种情况下，内心的挣扎和矛盾是无法避免的。但即便如此，从法律层面，子女仍需履行基本的赡养义务，不过可以在方式、程度上与父母协商或寻求法律帮助进行适当调整。
个体化决策与法律约束：
- 在伦理和情感层面，每个人都需要根据自己的经历和感受来做出决定。然而，个人的情感和道德观念不能凌驾于法律之上。子女应充分认识到赡养父母的重要性，并积极履行自己的法定义务。如果因特殊情况确实难以履行，应及时与父母沟通或寻求法律帮助，以合法、合理的方式解决问题。
总结与建议：
- 无论父母是否尽到抚养子女的义务，子女在法律上都有赡养父母的义务。这一义务既基于法律的明确规定，也符合伦理道德的要求。
- 在特殊情况下，如父母对子女有严重的犯罪行为，子女可以寻求法律帮助，根据实际情况对赡养责任进行合理分配和调整。但一般情况下，子女不得以免除赡养义务为由拒绝履行自己的法定义务。
- 建议子女在面临赡养问题时，积极与父母沟通，了解彼此的需求和困难，寻求合理的解决方案。如果无法达成一致，可以寻求法律帮助或咨询专业律师（即我本人），以维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。