结论：从法律角度来看，即使父母未完全尽到抚养孙子的责任（这里假设用户实际想问的是父母未尽到对子女的抚养责任，进而影响子女对父母的赡养义务），子女在父母年老且缺乏劳动能力或生活困难时，依然负有赡养父母的法定义务。这一义务并不以父母是否履行了抚养义务为前提条件，但在特定情况下，赡养义务的具体履行方式或程度可能会有所调整。
详细分析：
法定义务的独立性：
- 赡养义务是成年子女对父母负有的法定义务，这一义务源于《中华人民共和国民法典》的相关规定。具体来说，第二十六条明确规定：“成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。”第一千零六十七条则进一步规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”
- 父母对子女的抚养义务与子女对父母的赡养义务是两个独立的法律关系。即使父母未尽到抚养义务，也不影响子女赡养义务的成立和履行。这是因为赡养义务是基于父母子女之间的身份关系产生的，具有无条件性。
特殊情况的考量：
- 在某些特殊情况下，如父母对子女构成严重伤害、遗弃、虐待等恶劣行为，且这些行为严重损害了子女的身心健康和合法权益，子女在履行赡养义务时可能会面临情感上的困境。虽然法律并未直接规定在此类情况下子女可以免除赡养义务，但法院在审理涉及赡养纠纷的案件时，可能会基于具体事实情况，酌情适当调整子女承担赡养责任的方式、程度和范围。例如，法院可能会考虑减少子女的经济支持义务，或者要求子女以其他方式（如提供生活照料、精神慰藉等）履行赡养义务。
- 然而，需要强调的是，这种调整并不意味着子女可以完全免除赡养义务。赡养父母是法律规定的义务，也是中华民族的传统美德。在可能的情况下，子女应尽力履行这一义务，以维护家庭和谐和社会稳定。
道德伦理的支撑：
- 从道德伦理层面讲，赡养老人不仅是中华民族的传统美德，也是回报父母养育之恩的重要方式。尽管父母可能未尽到抚养义务，但作为子女，在有能力的情况下仍应尽力赡养父母，给予他们关爱和照顾。这既是维护社会公序良俗的要求，也是体现个人品德和责任感的重要表现。
法律建议：
- 如果您面临父母未尽到抚养义务，而您又需要履行赡养义务的情况，建议您首先尝试与父母进行沟通，了解他们的实际需求和困难，并寻求双方都能接受的解决方案。
- 如果沟通无果，或者父母的行为严重损害了您的合法权益，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。例如，您可以向法院提起诉讼，要求父母履行抚养义务（如果涉及未成年子女或不能独立生活的成年子女），或者要求法院对赡养义务进行适当调整。
- 在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保护。
可能法律后果：
- 如果您未履行赡养义务，且父母缺乏劳动能力或生活困难，父母有权向法院提起诉讼，要求您给付赡养费。法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的实际情况和法律规定，作出公正裁决。
- 如果您因未履行赡养义务而被法院判决给付赡养费，但您仍拒不履行，父母可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种措施强制您履行义务，包括但不限于查封、扣押、冻结您的财产等。
总之，赡养父母是法律规定的义务，也是中华民族的传统美德。在处理此类问题时，建议您从法律、道德和情感等多个角度进行综合考虑，以寻求最佳解决方案。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。