结论前置：

1. 一般情况下，即使父母未尽抚养责任，子女仍需承担赡养责任。
2. 但在特定情形下，如父母存在严重过错或子女缺乏赡养能力，子女的赡养责任可适当减免。

一、一般情况下的赡养责任

法律规定：

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款明确规定了子女对父母的赡养义务，并未将父母是否尽到抚养义务作为子女是否承担赡养责任的前提条件。

法理基础与义务性质：

• 赡养义务是基于亲子关系的身份属性而产生的法定义务，具有强制性和无条件性。其目的在于保障老年人的基本生活需求，维护家庭稳定和社会公序良俗。父母对子女的抚养和子女对父母的赡养，并非简单的对等交换关系，而是基于血缘关系和法律规定的独立义务。

赡养义务的具体内容：

• 包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉等方面，旨在确保父母在年老时得到全面妥善的照顾。

二、特殊情形下的赡养责任减免

父母存在严重过错：

• 如果父母对子女实施了严重的虐待、遗弃、故意伤害等犯罪行为，严重损害了子女的身心健康和合法权益，子女可以酌情减轻甚至免除赡养义务。在这种情况下，法院在审理相关赡养纠纷时，会根据父母过错的严重程度和子女的受损情况，具体裁定赡养责任的减免。例如，若父母曾长期虐待子女，导致子女身心受到严重伤害，子女在成年后可能无需承担全部的赡养责任。

子女缺乏赡养能力：

• 若子女本身缺乏劳动能力、没有稳定的收入来源，或自身生活存在严重困难，无法满足基本生活需求，要求其承担赡养义务可能不具有现实可行性。法院会综合考虑子女的经济状况和生活困境，根据实际情况对赡养义务进行适当调整。例如，子女因残疾或重大疾病导致无法工作，生活陷入困境，此时可能无需承担赡养父母的责任。

三、法律建议与风险提示

法律建议：

• 在面对父母未尽抚养责任的情况时，子女应首先尝试通过沟通、协商等方式解决问题，尽量维护家庭关系的和谐。
• 如果确实无法协商解决，且父母存在严重过错或子女缺乏赡养能力，子女可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。

风险提示：

• 子女不能以父母未尽抚养义务为由拒绝履行赡养义务，否则可能面临法律责任，包括民事赔偿和刑事处罚（如遗弃罪）。
• 在特殊情况下，即使子女的赡养责任得到减免，也应尽量在能力范围内给予父母必要的生活照顾和精神慰藉，以维护家庭伦理和社会公序良俗。

总结：父母未尽抚养责任并不必然免除子女的赡养责任。在一般情况下，子女仍需依法履行赡养义务。然而，在特定情形下，如父母存在严重过错或子女缺乏赡养能力时，子女的赡养责任可适当减免。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。