结论：原合同结算原则能否从“最终版施工图加变更结算”改为“以竣工图结算”，需视合同约定、双方协商情况及法律规定综合判断，存在以下两种情形：

1. 若合同未明确禁止变更结算方式，且双方协商一致，可修改结算原则

• 法律依据：根据《民法典》第五百四十三条，当事人协商一致可变更合同。若原合同未明确约定“结算方式不得变更”，或虽约定但未排除协商变更的权利，双方可通过补充协议将结算方式改为“以竣工图结算”。
• 操作要点：
  • 需签订书面补充协议，明确修改后的结算原则（如“以竣工图为准，结合变更签证调整”）；
  • 补充协议应约定竣工图的编制责任（如由承包人提交，发包人审核确认）、争议解决方式（如委托第三方审图）等细节；
  • 若原合同已部分履行，需明确修改对已结算部分的影响（如是否追溯调整）。

2. 若合同明确禁止变更结算方式，或一方不同意修改，则无法单方变更

• 法律限制：根据《民法典》第五百四十四条，当事人对合同变更内容约定不明确的，推定为未变更。若原合同明确“结算方式以最终版施工图加变更为准，不得变更”，或一方拒绝协商，则另一方无权单方修改。
• 例外情形：若存在法定变更事由（如设计重大变更导致原结算方式无法适用），可依据《民法典》第五百三十三条主张情势变更，但需满足严格条件（如合同基础条件发生重大变化、非商业风险、继续履行显失公平），且需通过法院或仲裁机构裁决。

风险提示

• 修改结算方式可能影响工程价款、工期责任等核心条款，需全面评估对双方权利义务的影响；
• 若未签订书面协议，一方主张按竣工图结算，另一方可能以“未达成合意”为由拒绝，引发纠纷；
• 竣工图与施工图、变更的差异可能成为争议焦点，建议提前固定证据（如会议纪要、变更指令）。

建议：若需修改结算原则，应优先通过协商签订补充协议；若协商不成，可委托律师评估合同条款及证据，制定合法合规的变更方案。如有具体合同文本或争议细节，可进一步向我提供，我将结合实际情况分析。