地方立法中是可以设置行政许可的，但需满足一定条件。以下是对这一问题的详细分析：

一、设定权限范围

1. 尚未制定法律、行政法规的事项：

   • 根据《中华人民共和国行政许可法》第十五条第一款的规定，在尚未制定法律、行政法规的情况下，地方性法规可以设定行政许可。这是为了填补上位法的空白，满足地方治理的实际需求。例如，如果中央尚未制定见义勇为法，地方性法规在制定“见义勇为条例”时，可以设定与见义勇为相关的行政许可。

2. 属于地方性事务的事项：

   • 对于完全属于地方性事务的事项，地方性法规有权自主设定行政许可。这类事项通常与地方的经济社会发展密切相关，如城市规划、环境保护等。地方性法规可以根据本地的实际情况，制定相应的行政许可规定。

二、禁止设定的情形

尽管地方立法有权设定行政许可，但也存在一些禁止设定的情形：

1. 国家统一确定的公民、法人或者其他组织的资格、资质的行政许可：

   • 这类行政许可通常由法律、行政法规统一规定，以确保全国范围内的统一性和权威性。因此，地方性法规不得擅自设定。

2. 企业或者其他组织的设立登记及其前置性行政许可：

   • 企业或其他组织的设立登记及其前置性行政许可，直接关系到市场主体的准入和市场竞争秩序。为避免地方保护主义和市场分割，这类行政许可也应由法律、行政法规统一规定。

三、设定原则与要求

在设定行政许可时，地方性法规还应遵循以下原则与要求：

1. 遵循经济和社会发展规律：

   • 地方性法规在设定行政许可时，应充分考虑当地的经济社会发展水平和实际需求，避免过度干预市场和社会自治。

2. 有利于发挥公民、法人或者其他组织的积极性、主动性：

   • 行政许可的设定应鼓励和支持公民、法人或其他组织依法开展活动，激发市场活力和社会创造力。

3. 维护公共利益和社会秩序：

   • 行政许可的设定应旨在维护公共利益和社会秩序，保障公共安全、人身健康、生命财产安全等。

4. 促进经济、社会和生态环境协调发展：

   • 地方性法规在设定行政许可时，应注重经济、社会和生态环境的协调发展，推动可持续发展战略的实施。

四、实际案例与理解

在实际操作中，对于《中华人民共和国行政许可法》第十五条第一款的理解存在分歧。一种意见认为，尚未制定法律、行政法规，是指某一领域尚未制定法律、行政法规；另一种意见则认为，即使某一领域已有上位法，但上位法对某种行为没有作出规定，地方性法规也可以设定行政许可。然而，根据全国人大常委会法制工作委员会的答复，应理解为在尚未制定法律、行政法规的情况下，即无上位法依据时，地方性法规可以设定行政许可。如果某一领域或者某一事项制定了法律、行政法规，但法律、行政法规没有设定行政许可的，或者对该领域内某一事项未设定行政许可的，地方性法规不得设定行政许可。

总结来看，地方立法在符合一定条件下是可以设置行政许可的，但必须严格遵循《中华人民共和国行政许可法》的相关规定，确保行政许可的设定既合法又合理。如果您在地方立法或行政许可方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。