关于您提出的“地方性法规是否可以设定企业设立登记的行政许可”的问题，这涉及到对《中华人民共和国行政许可法》的深入理解和应用。以下是我根据相关法律条文和权威解释，为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确《中华人民共和国行政许可法》中关于地方性法规设定行政许可的相关规定。根据该法第十五条第一款：“本法第十二条所列事项，尚未制定法律、行政法规的，地方性法规可以设定行政许可。”这一规定是地方性法规设定行政许可的基本前提和限制。

1. 关于“尚未制定法律、行政法规”的理解：

   • 这一表述应理解为，在某一特定领域或事项上，如果尚未有法律或行政法规进行规范，那么地方性法规可以在该领域或事项上设定行政许可。
   • 如果某一领域或事项已经制定了法律或行政法规，但法律或行政法规并未设定行政许可，或者对该领域内某一具体事项未设定行政许可，地方性法规则不得设定行政许可。

2. 应用到企业设立登记的行政许可上：

   • 企业设立登记通常属于市场准入的重要环节，其规范往往涉及国家层面的经济政策、市场秩序和公共利益。
   • 在我国，企业设立登记的相关规定主要由《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国企业法人登记管理条例》等法律、行政法规进行规范。
   • 因此，在企业设立登记这一领域，由于已经存在上位法（即法律、行政法规）的规范，地方性法规通常不得再设定新的行政许可。

3. 地方性法规的权限范围：

   • 地方性法规可以在法律、行政法规设定的行政许可事项范围内，对实施该行政许可作出具体规定，如细化许可条件、程序等。
   • 但地方性法规不得超出法律、行政法规设定的行政许可事项范围，增设新的行政许可。

综上所述，地方性法规在企业设立登记这一领域，由于已经存在上位法的规范，通常不得设定新的行政许可。地方性法规的权限主要限于在法律、行政法规设定的行政许可事项范围内，对实施该行政许可作出具体规定。

希望以上解答能够清晰、详细地解答您的疑问。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。