自愿拖欠工资承诺书在法律上一般是无效的。以下从不同角度进行分析：
从法律原则角度：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位应当按时足额支付劳动者工资，这是用人单位的法定义务。任何违反法律强制性规定的协议或承诺，都是无效的。因此，即使劳动者自愿签署了拖欠工资的承诺书，该承诺书也因违反法律强制性规定而无效。
从劳动者权益保护角度：
- 劳动者作为弱势群体，其合法权益应受到法律保护。自愿拖欠工资承诺书往往是在劳动者处于不利地位或受到某种压力的情况下签署的，这种承诺书可能并非劳动者的真实意愿。法律不会保护这种非真实意愿下的权益放弃行为。
从实际操作角度：
- 即使劳动者签署了自愿拖欠工资承诺书，一旦劳动者向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，用人单位仍需承担支付拖欠工资的责任。因为劳动监察部门和劳动仲裁机构在处理此类案件时，会依据法律规定进行裁决，而不会受承诺书的影响。
特殊情况分析：
- 当然，也存在一些特殊情况，比如用人单位因经营困难等客观原因暂时无法支付工资，且与劳动者协商一致并签署了相关协议。但这种情况下的协议也需符合法律规定，如明确支付期限、支付方式等，且不能违反法律的强制性规定。即使如此，这种协议也并非“自愿拖欠工资承诺书”，而是对工资支付问题的特殊安排。
法律建议：
- 对于劳动者而言，不要轻易签署自愿拖欠工资承诺书。如果用人单位提出这样的要求，劳动者应坚决拒绝，并可以向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
- 对于用人单位而言，应严格遵守法律规定，按时足额支付劳动者工资。如果确实存在经营困难等客观原因无法按时支付工资，应与劳动者协商一致并签署符合法律规定的协议，明确支付期限和支付方式等。
可能的法律后果：
- 如果用人单位违反法律规定拖欠劳动者工资，且劳动者未签署自愿拖欠工资承诺书或该承诺书无效，用人单位可能面临劳动监察部门的处罚、劳动者的投诉或提起劳动仲裁等法律后果。
- 如果劳动者签署了无效的自愿拖欠工资承诺书，并因此遭受了经济损失，劳动者有权要求用人单位承担赔偿责任。
综上所述，自愿拖欠工资承诺书在法律上一般是无效的。劳动者和用人单位都应遵守法律规定，维护劳动关系的和谐稳定。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。