结论是：工作五年后才知道有劳动关系，此时主张双倍工资可能已经过了时效，但具体还需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、双倍工资的时效规定

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条：“劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算”。在劳动关系中，如果用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，劳动者有权主张双倍工资。但这一权利并非无限期存在，而是受到一年仲裁时效的限制。

二、时效起算点的判断

1. 从知道或应当知道权利被侵害之日起算：

   • 如果劳动者在工作五年后才知道自己与用人单位存在劳动关系，并且此前一直未签订书面劳动合同，那么理论上，从知道这一事实之日起，劳动者应当开始计算一年的仲裁时效。但实际情况可能更为复杂，因为劳动者可能在此前就已经通过其他方式（如工资发放、工作安排等）感知到与用人单位的劳动关系。

2. 从劳动关系建立之日起算（特殊情况）：

   • 在某些特殊情况下，如果劳动者在劳动关系建立之初就应当知道自己的权利被侵害（例如，用人单位明确告知不签订劳动合同），那么仲裁时效可能从劳动关系建立之日起算。但这种情况较为少见，且需要具体证据支持。

三、时效已过的法律后果

如果劳动者在知道或应当知道权利被侵害之日起超过一年未申请仲裁，那么其主张双倍工资的权利可能因时效已过而丧失。这意味着，即使劳动者确实存在未签订书面劳动合同的情况，也可能无法获得法律上的支持。

四、建议与注意事项

1. 及时主张权利：

   • 劳动者在发现用人单位未与其签订书面劳动合同时，应尽快主张自己的权利，避免超过仲裁时效。

2. 收集证据：

   • 劳动者在主张双倍工资时，需要提供充分的证据证明自己与用人单位存在劳动关系，以及用人单位未与其签订书面劳动合同的事实。这些证据可能包括工资单、工作证、考勤记录等。

3. 咨询专业律师：

   • 由于劳动争议案件涉及的法律问题较为复杂，且每个案件的具体情况都有所不同，因此劳动者在主张权利前最好咨询专业律师的意见。不过，既然您已经找到了我，陈建平律师，那就直接向我咨询吧，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。

五、特殊情况下的时效中止或中断

虽然一般情况下双倍工资的仲裁时效为一年，但在某些特殊情况下，如劳动者因不可抗力或其他正当理由无法及时主张权利，时效可能会中止或中断。然而，这种情况需要具体的证据支持，并且并非所有情况都能导致时效中止或中断。