结论前置：确认劳动关系后，若发现未签劳动合同，劳动者主张双倍工资的仲裁时效通常为一年，但具体起算点需根据案件事实和法律规定综合判断。以下是对该问题的全面解析：
一、仲裁时效的法律规定
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这是处理劳动纠纷中仲裁时效问题的基本法律依据。
二、仲裁时效的起算点
对于未签劳动合同双倍工资仲裁时效的起算点，司法实践中存在两种主流观点：
逐月计算时效：
- 将双倍工资视为每月独立的债权，每月应支付双倍工资的最后一日起分别计算每一个月的仲裁时效。
- 例如，员工2023年1月1日入职且未签订合同，则2月份双倍工资的仲裁时效自2月最后一天起算一年，以此类推。
- 这种方式对用人单位较为有利，能够促使劳动者及时主张权利。
整体计算时效：
- 将未签劳动合同期间的双倍工资差额视为一个整体债权，通常从应当签订劳动合同的最后期限届满次日起开始计算一年仲裁时效。
- 例如，用人单位应在劳动者入职一个月内签订劳动合同，那么从入职第二个月的第一天开始起算，至满一年的次日起算仲裁时效。
- 这种方式对劳动者的保护更为充分。
具体适用：
- 在实践中，具体适用何种起算方式，需要结合案件的具体事实和证据，以及当地的司法实践进行判断。
- 若劳动者在劳动关系存续期间发现未签劳动合同，且劳动关系仍在继续，则仲裁时效可能从劳动关系终止之日起算一年（若当地司法实践支持整体计算时效）。
- 若劳动者在劳动关系终止后才发现未签劳动合同，则仲裁时效通常从劳动者知道或应当知道权利被侵害之日起算一年。
三、特殊情况下的时效处理
劳动关系存续期间：
- 若劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议，劳动者申请仲裁通常不受一年时效期间的限制。但需注意，未签劳动合同的二倍工资差额与一般的劳动报酬在性质上可能有所不同，具体是否受时效限制还需根据当地司法实践判断。
- 不过，根据《劳动争议调解仲裁法》的明确规定，劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制。若当地司法实践将双倍工资差额视为劳动报酬的一部分，则可能同样不受时效限制。
劳动关系终止：
- 若劳动关系终止，劳动者应当自劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请，以确保其权益得到保障。
四、仲裁时效的中断与中止
时效中断：
- 在仲裁时效期间内，如果出现以下情形之一，仲裁时效中断，从中断时起，仲裁时效期间重新计算：
- 劳动者向用人单位主张权利；
- 劳动者向有关部门请求权利救济（如向劳动监察部门投诉、向工会反映等）；
- 用人单位同意履行义务。
时效中止：
- 因不可抗力或者有其他正当理由（如劳动者突发重大疾病、丧失民事行为能力等），导致当事人不能在仲裁时效期间内申请仲裁的，仲裁时效中止。
- 从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
五、法律建议
及时主张权利：
- 劳动者在发现未签劳动合同后，应尽快与用人单位协商补签合同或主张双倍工资差额，以避免超过仲裁时效。
保留证据：
- 劳动者应保留好工资支付记录、考勤表、工作证等证明劳动关系的材料，以及解除劳动关系通知书、沟通记录等明确权利侵害时间的文件，以备仲裁或诉讼之用。
了解当地司法实践：
- 由于不同地区的司法实践可能存在差异，劳动者在主张双倍工资差额前，应了解当地的相关规定和裁判口径，以便更好地维护自己的权益。
寻求法律帮助：
- 若劳动者在主张权益过程中遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，确认劳动关系后若发现未签劳动合同，劳动者主张双倍工资的仲裁时效通常为一年，但具体起算点需根据案件事实和法律规定综合判断。劳动者在维护自身权益时，应充分了解相关法律法规并及时采取行动。