结论：关于您连续工作十年，刚离职后仲裁确认2016年至今的十年劳动关系是否过时效的问题，一般情况下，若您在离职后一年内提起仲裁，则未过时效；但若存在特殊情况，如劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议，或者您能证明存在时效中断或中止的情形，则可能不受一年时效的限制。以下是对此问题的详细分析：
一、一般时效规定
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。在您的情况下，如果您在离职后一年内提起仲裁，要求确认劳动关系，那么通常是不会超过时效的。
二、特殊时效规定
劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的：
- 如果您在劳动关系存续期间，因用人单位拖欠劳动报酬（如工资、奖金等）而发生争议，那么根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条第四款的规定，您申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制。但需要注意的是，这种特殊时效规定仅适用于因拖欠劳动报酬发生的争议，对于确认劳动关系的争议并不直接适用。然而，在实际操作中，如果确认劳动关系是解决拖欠劳动报酬争议的前提，那么可能会间接影响到时效的计算。
时效中断或中止的情形：
- 时效中断：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条第二款的规定，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。如果您在离职后的一年内，曾向用人单位主张过确认劳动关系的权利，或者向劳动监察部门、劳动争议调解组织等请求过权利救济，那么时效可能会因此中断并重新计算。
- 时效中止：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条第三款的规定，因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。如果您在离职后的一年内，因不可抗力（如自然灾害、战争等）或者其他正当理由（如严重疾病、意外事件等）无法提起仲裁，那么时效可能会因此中止并在原因消除后继续计算。
三、实际操作建议
尽快提起仲裁：
- 无论是否存在特殊时效规定，为了保障您的权益，建议您尽快向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁，要求确认劳动关系。这样可以避免因时效问题而导致的权益受损。
收集证据：
- 在提起仲裁前，您需要收集相关证据来证明您与用人单位之间存在劳动关系，以及劳动关系的存续时间。这些证据可以包括劳动合同、工资单、工作证、考勤记录、同事证言等。
咨询专业律师：
- 如果您对时效问题或者仲裁程序存在疑问，可以向我咨询。我可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
最后，需要强调的是，劳动争议仲裁时效是一个复杂且重要的问题，它直接关系到您的权益能否得到保障。因此，在处理此类问题时，请务必谨慎对待，并尽快采取行动。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。