孩子母亲偷偷把孩子带走，爸爸是否有权利直接带回来，需分情况讨论：

1. 若父亲拥有法定抚养权：

   • 法律性质：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女均有抚养、教育、保护的权利和义务。若法院已将抚养权判给父亲，母亲未经法定程序变更抚养权而私自带走孩子，则侵犯了父亲的抚养权，属于违法行为。
   • 法律建议：父亲有权向法院申请强制执行，要求母亲返还孩子。同时，父亲也可以尝试与母亲进行协商，通过和平方式解决纠纷。若协商无果，父亲还可以寻求第三方调解，如亲友、社区调解机构等，以促使双方达成和解。

2. 若母亲拥有法定抚养权或双方共同拥有抚养权：

   • 法律性质：若母亲经法院判决或双方协商一致获得抚养权，或在婚姻关系存续期间作为孩子的法定监护人，其带走孩子是在行使合法权利，不构成违法。在双方共同拥有抚养权的情况下，母亲带走孩子若未违反双方约定或法院判决，也不构成违法。
   • 法律建议：在此情况下，父亲无权直接带回孩子。若父亲认为母亲的行为不利于孩子身心健康，或存在其他需要法律干预的情形，可以向法院提起诉讼，请求法院对抚养权进行裁决或变更。

3. 若母亲带走孩子的行为涉嫌违法或犯罪：

   • 法律性质：若母亲带走孩子的目的是为了藏匿孩子以逃避法律责任，或将孩子置于危险环境中，对孩子的安全和身心健康造成威胁，甚至存在拐卖、绑架等严重违法行为，则母亲的行为将构成犯罪。
   • 法律建议：在此情况下，父亲应及时向公安机关报案，并寻求法律援助以保护自己和孩子的合法权益。公安机关将依法进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。

额外建议：

• 在处理此类纠纷时，双方应保持冷静和理性，避免采取过激行为。
• 双方应尊重法律和他人的权益，以合法、合理的方式解决纠纷。
• 若双方无法自行解决纠纷，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

总结：孩子母亲偷偷把孩子带走，爸爸是否有权利直接带回来，需根据具体情况判断。若父亲拥有法定抚养权且母亲的行为违法，则父亲有权向法院申请强制执行或采取其他法律措施；若母亲拥有法定抚养权或双方共同拥有抚养权且母亲的行为合法，则父亲无权直接带回孩子。在任何情况下，双方都应尊重法律和他人的权益，以合法、合理的方式解决纠纷。