结论：工伤未认定且已离职一年的情况下，起诉要求补偿金存在较大难度，但并非完全不可能，具体需根据实际情况和法律规定来判断。

一、工伤认定的重要性及时间限制

工伤认定是劳动者获得工伤保险待遇的前提。根据《工伤保险条例》的相关规定，劳动者发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病后，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

关键点：工伤认定申请有严格的时间限制，通常为事故伤害发生之日或职业病确诊之日起1年内。若超过此期限，社会保险行政部门可能不予受理。

二、离职一年后起诉要求补偿金的难点

1. 工伤认定时效已过：如前所述，工伤认定申请有1年的时间限制。若离职时已超过此期限，且未在此前提出工伤认定申请，则可能因时效已过而无法获得工伤认定。

2. 劳动关系终止：离职意味着劳动关系的终止。在劳动关系终止后，劳动者再主张工伤相关的补偿金，可能面临举证困难等问题。

3. 证据收集难度：随着时间的推移，与工伤相关的证据（如医疗记录、事故现场照片等）可能丢失或难以收集，这增加了起诉的难度。

三、可能的法律途径及建议

1. 尝试申请工伤认定：尽管离职一年后申请工伤认定存在难度，但并非完全不可能。如果劳动者能提供充分的证据证明工伤事实，且社会保险行政部门认为符合受理条件，仍有可能获得工伤认定。但这种情况较为罕见，需要具体案件具体分析。

2. 提起民事诉讼：若无法获得工伤认定，劳动者可以考虑以人身损害赔偿为由提起民事诉讼。这要求劳动者能证明用人单位存在过错（如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训等），且该过错与劳动者的伤害之间存在因果关系。但需要注意的是，这种途径的举证责任较重，且赔偿标准可能与工伤保险待遇存在差异。

3. 协商与调解：在起诉之前，劳动者可以尝试与用人单位进行协商或寻求第三方调解机构的帮助，以达成和解协议。这种方式可能更为高效且成本较低。

四、具体操作建议

• 及时咨询专业律师：面对复杂的法律问题，及时咨询专业律师是明智之举。律师可以根据具体情况提供法律意见和诉讼策略。
• 收集并保存证据：无论选择哪种途径，收集并保存与工伤相关的证据都是至关重要的。这包括医疗记录、事故现场照片、证人证言等。
• 关注时效问题：在采取任何法律行动之前，都要关注时效问题。确保在法定的期限内提出申请或起诉。

总结：工伤未认定且已离职一年的情况下起诉要求补偿金存在较大难度。但具体能否成功需根据实际情况和法律规定来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。