关于您提出的“销售提成与回款率挂钩的制度是否合法”的问题，这主要取决于制度的具体实施方式以及是否违反了相关法律法规。

首先，从一般原则上看，销售提成与回款率挂钩本身并不直接违法。企业为了激励销售人员积极追款、降低坏账风险，可能会将销售提成与回款情况相结合，这是一种常见的商业管理手段。然而，关键在于这种挂钩方式是否合法、合理，并且没有侵犯销售人员的合法权益。

接下来，我们需要关注的是制度实施过程中是否涉及了违法收取财物或担保的行为。根据《中华人民共和国劳动合同法》第九条的规定，用人单位招用劳动者，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。这意味着，如果企业在实施销售提成与回款率挂钩的制度时，要求销售人员交纳保证金或以其他形式提供担保，那么这种行为就是违法的。

以您提供的参考信息为例，珠海某生物科技公司要求销售人员垫付货款并以“保证金”名义交给公司，这种行为就被法院认定为违法。因为该行为实际上违反了劳动合同法中关于不得要求劳动者提供担保或收取财物的规定，且公司试图通过变相占用员工资金的方式转嫁正常商业风险。

因此，在判断销售提成与回款率挂钩的制度是否合法时，我们需要关注制度的具体内容以及实施方式。如果制度本身没有要求销售人员提供担保或收取财物，而是仅仅基于回款情况来调整销售提成，那么这种制度在法律上是可行的。但如果制度涉及了违法收取财物或担保的行为，那么这种制度就是违法的，销售人员有权拒绝并维护自己的合法权益。

最后，我建议您在遇到类似情况时，及时咨询专业法律人士或劳动监察部门，以确保自己的合法权益得到保障。同时，也希望企业能够遵守相关法律法规，合理制定销售提成与回款率挂钩的制度，以激发销售人员的积极性并降低企业的经营风险。