针对您提出的“工伤过20年没有做工伤认定如何起诉”的问题，这是一个相对复杂且时间跨度较长的情况。以下是我为您提供的详细解答：

一、法律时效背景

首先，我们需要明确的是，根据相关法律规定，工伤认定申请一般应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内提出。这是常规的申请期限，而您的情况已经远超这个期限，达到了20年。

二、特殊情况下的可能性

尽管时间跨度很长，但法律也并非完全封闭。如果存在一些特殊情形，比如因不可抗力（如自然灾害、战争等）或其他正当理由（如长期昏迷、被非法拘禁等）导致您无法及时主张权利，并且这些理由能够得到法院的认可，那么您仍有可能通过法律途径来争取自己的权益。不过，这种情况在实践中极为少见，且需要提供充分且合理的证据。

三、建议的行动步骤

1. 收集证据：

   • 尽管时间久远，但您仍应尽可能收集能证明工伤事实的各类证据，如劳动合同、医疗诊断证明、工友证言、工作记录等。
   • 这些证据将有助于您在后续可能的法律程序中证明自己的主张。

2. 与用人单位协商：

   • 您可以尝试与用人单位进行协商，看其是否愿意配合您重新申请工伤认定或进行赔偿。
   • 协商过程中，您可以明确表达自己的诉求和依据，并寻求双方都能接受的解决方案。

3. 咨询专业律师：

   • 由于这种情况涉及法律时效、证据收集、法律程序等多个方面，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
   • 律师可以根据您的具体情况，为您制定合适的法律策略，并帮助您准备相关法律文件。

4. 考虑其他法律途径：

   • 如果工伤认定无法完成，但您认为该伤害属于侵权导致，您可以考虑按人身损害赔偿来主张权利。
   • 不过，这也需要看是否已过诉讼时效等情况，具体还需根据详细案情来判断。

四、风险提示

• 正常情况下，工伤发生二十年后提起诉讼会面临因超过时效而败诉的风险。
• 即使存在特殊情况，也需要提供充分且合理的证据来支持自己的主张。
• 因此，在决定采取法律行动之前，请务必充分评估风险并做好充分准备。

综上所述，虽然工伤过20年没有做工伤认定的情况比较棘手，但并非完全没有补救的途径。您可以尝试收集证据、与用人单位协商、咨询专业律师并考虑其他法律途径来争取自己的权益。不过，由于时间跨度较长且涉及法律时效等问题，建议您在采取行动之前务必充分评估风险并做好充分准备。