工伤后公司不安排上岗是否违法需分情况判断：

1. 若处于停工留薪期：

   • 根据《工伤保险条例》第三十三条，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。在此期间，职工无需工作，公司不安排上岗是合法的。

2. 若停工留薪期满且伤情稳定：

   • 当工伤职工停工留薪期满，且经治疗伤情相对稳定后，若能从事原工作或新安排的工作，公司无正当理由不安排上岗，则违反法律规定。此时，职工有权享受相应的工伤待遇，公司有义务根据职工劳动能力恢复情况合理安排工作。

针对公司不安排上岗的合法性判断后的应对措施：

• 与公司协商：

  • 首先，您可以与公司友好协商，明确表达自身有工作意愿，要求公司根据您的劳动能力状况安排合适的工作岗位。在协商过程中，保留好相关沟通记录，以备后续维权之需。

• 向劳动监察部门投诉：

  • 若协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司进行调查，若公司存在违法行为，会责令其改正，并可能对公司进行处罚。

• 申请劳动仲裁：

  • 您还可以向劳动仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，需准备仲裁申请书、与公司存在劳动关系的证明、工伤认定决定书、劳动能力鉴定书等材料。若仲裁支持您的诉求，而公司仍不执行，您可以向法院申请强制执行。

法律后果与风险提示：

• 若公司违法不安排上岗，您有权要求公司支付停工留薪期工资、恢复劳动关系并安排合适工作岗位等。若公司一直不安排工作且有解除劳动合同的意图，这可能涉及违法解除，您有权获得相应赔偿，包括但不限于经济补偿金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。

• 在整个维权过程中，您要及时收集并保留好与工伤及公司不安排上岗相关的各类证据，如医院诊断证明、工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、与公司的沟通记录等。这些证据将有助于您维护自身合法权益。

建议与总结：

• 面对工伤后公司不安排上岗的情况，您应首先确认自己的工伤认定及劳动能力鉴定情况。若已认定且有结论，且停工留薪期已满，公司无正当理由不安排上岗，则属于违法行为。
• 您可以根据上述应对措施，选择与公司协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。