离职后，若公司要求立刻脱密但无法做到，是否可以要求赔偿，需分情况讨论：

1. 若劳动合同或公司规章制度中有明确约定：

   • 脱密期条款：如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了脱密期，以及在脱密期内员工应遵守的具体规定（如限制接触敏感信息、限制工作范围等），并且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么员工应当遵守。
   • 无法脱密的后果：若员工因个人原因无法在规定时间内完成脱密，且这一原因并非公司造成，公司有权根据劳动合同或规章制度的规定，采取相应的措施，如调整工作岗位、降低薪资或解除劳动合同等。但直接要求赔偿可能缺乏法律依据，除非劳动合同或规章制度中明确规定了无法脱密时的赔偿条款。
   • 赔偿的合法性：若劳动合同或规章制度中确实规定了无法脱密时的赔偿条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么员工在无法脱密的情况下，公司有权要求员工按照约定进行赔偿。

2. 若劳动合同或公司规章制度中无明确约定：

   • 脱密期的合法性：在没有明确约定的情况下，公司单方面要求员工立刻脱密可能缺乏法律依据。脱密期并非法律强制规定的制度，而是基于劳动合同或公司规章制度的约定。
   • 无法脱密的后果：若员工因公司原因（如未提供必要的脱密条件、未明确脱密范围等）无法脱密，员工有权要求公司继续履行劳动合同或提供必要的脱密条件。在此情况下，员工要求公司赔偿可能缺乏直接的法律依据，但可以就公司未履行劳动合同义务或违反规章制度的行为，提出相应的权益主张。
   • 协商与仲裁：若双方就脱密问题无法达成一致，员工可以与公司进行协商，或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司承担相应的责任。

法律建议：

• 审查合同与制度：员工在离职前应仔细审查劳动合同和公司规章制度，了解其中关于脱密期的规定。
• 与公司沟通：若公司要求立刻脱密但无法做到，员工应与公司进行沟通，明确无法脱密的原因，并尝试协商解决方案。
• 寻求法律帮助：若双方无法就脱密问题达成一致，员工可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

可能后果：

• 若员工违反劳动合同或公司规章制度中关于脱密期的规定，公司有权根据规定采取相应的措施，如解除劳动合同等。
• 若公司单方面要求员工立刻脱密但无法提供法律依据或违反劳动合同约定，员工有权要求公司继续履行劳动合同或承担相应的法律责任。

总之，离职后公司要求立刻脱密但无法做到时，是否可以要求赔偿需根据劳动合同、公司规章制度以及实际情况进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。