父母一方过世，子女作为第一顺序继承人，是有必要且有权继承遗产的，但具体是否立即继承需结合实际情况综合考量。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律角度：继承权的确认与行使
继承权的确认：
- 根据我国《民法典》的规定，子女作为第一顺序继承人，在父母一方去世后，依法享有继承权。这一权利不因父母是否立有遗嘱而有所改变，只是继承的方式和份额可能因遗嘱的存在而有所不同。
继承权的行使：
- 继承从被继承人死亡时开始。这意味着，父母一方去世的那一刻，子女就依法拥有了继承遗产的权利。
- 继承方式主要有法定继承和遗嘱继承两种。若父母生前立有合法有效的遗嘱，则按照遗嘱执行；若没有遗嘱，则按照法定继承顺序来分配遗产。
二、实际操作角度：是否立即继承的考量因素
财产权益保障：
- 尽早继承遗产可以有效避免遗产被侵占或转移。在多子女家庭中，个别子女可能会哄骗健在的老人将房产过户到自己名下，甚至私自转卖。因此，若担心此类情况发生，可以选择尽早继承。
法律时效：
- 虽然法定继承本身没有时效限制，但继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。因此，从法律时效的角度考虑，也应尽早继承以避免错过诉讼时效。
家庭关系与情感考量：
- 在某些情况下，子女可能选择不马上继承遗产，而是将财产交由健在的一方居住使用，以给予老人精神上的慰藉和生活上的便利。这符合我国传统的家庭观念和人伦情理。
- 若家庭关系较为复杂，如父母再婚且与继子女形成抚养关系，或者家庭成员之间存在矛盾冲突时，马上继承遗产可能会激化矛盾，引发更多纠纷。这种情况下，可以先协商沟通，等家庭关系相对稳定后再处理继承事宜。
经济成本：
- 办理遗产继承需要缴纳一定的税费和手续费，如公证费、房屋评估费、登记费等。若子女短期内经济条件不宽裕，马上继承可能会带来经济压力。
- 如果继承来的财产日后打算出售，还可能涉及高额的个人所得税。因此，在经济成本方面也需要进行考量。
三、特殊情况下的继承分配
- 在某些特殊情况下，如某继承人尽了主要扶养义务，或其他继承人协商同意不均分，遗产的分配比例可能有所调整。这需要根据实际情况和法律规定进行综合判断。
法律建议
- 了解法律规定：在处理遗产继承问题前，建议先了解清楚相关的法律规定和办理流程。
- 与家人沟通协商：遗产继承往往涉及家庭成员之间的利益分配，因此与家人充分沟通协商是非常重要的。
- 权衡利弊：在决定是否立即继承遗产时，需要综合考量财产权益保障、法律时效、家庭关系与情感考量以及经济成本等多方面因素。
- 咨询专业律师：若在处理遗产继承问题时遇到复杂情况或法律纠纷，建议及时咨询专业律师以确保合法权益得到妥善保护。
最后需要强调的是，父母一方过世后，子女作为第一顺序继承人享有继承权。但具体是否立即继承以及如何继承，需根据实际情况和法律规定进行综合判断。若您在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。