结论：父母的遗产并非必须继承，子女或其他继承人可以根据自身情况和意愿选择是否继承。
分析说明：
继承的选择权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人在面对遗产时，并非必须接受继承。继承人可以根据自己的意愿和经济状况，选择是否继承遗产。
- 如果继承人选择不继承，那么遗产将按照法定程序由其他继承人继承，或者根据遗嘱进行分配。
继承与债务的关系：
- 继承人在继承遗产的同时，原则上需要承担被继承人的债务，但这并不意味着继承人必须继承遗产。继承人可以在了解遗产和债务情况后，权衡利弊，决定是否接受继承。
- 如果继承人选择接受继承，那么他们需要在所继承遗产的实际价值范围内清偿被继承人的债务。超出遗产实际价值的部分，继承人没有法定的偿还义务，但可以选择自愿偿还。
放弃继承的后果：
- 如果继承人明确表示放弃继承，那么他们将无需承担被继承人的任何债务，同时也不享有继承遗产的权利。
- 放弃继承是一个严肃的决定，一旦放弃，通常无法再反悔。因此，在做出决定前，继承人应充分考虑各种因素，包括遗产的价值、债务的情况以及自身的经济状况等。
特殊场景：
- 存在遗嘱的情况：如果父母生前立有合法有效的遗嘱，并且遗嘱中明确指定了继承人，那么遗产将按照遗嘱内容进行分配。在这种情况下，继承人仍然有权选择是否接受继承。
- 多个继承人的情况：如果存在多个继承人，每个继承人都有权根据自己的意愿选择是否继承遗产。如果某个继承人选择放弃继承，那么他们的份额将由其他继承人分配。
行动建议：
- 了解遗产和债务情况：在决定是否继承遗产前，继承人应首先了解遗产的具体情况和被继承人的债务情况。这有助于继承人做出明智的决策。
- 咨询专业律师：如果继承人对遗产继承问题存在疑问或困惑，可以向我咨询。我可以根据具体情况提供专业的法律意见和建议，帮助继承人维护自己的合法权益。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条：继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。