离职交接上写了“如有遗留问题配合公司处理”是合法的。具体分析如下：

一. 离职交接的约定性质

1. 约定内容：离职交接上写明“如有遗留问题配合公司处理”，实际上是一种双方之间的约定。这种约定旨在确保离职员工在离职后，对于其在职期间可能产生的遗留问题，仍需承担一定的配合处理责任。
2. 法律性质：此约定并不违反法律法规的强制性规定，也不损害社会公共利益或他人合法权益，因此具有法律效力。

二. 离职员工的配合义务

1. 基于约定的义务：根据离职交接上的约定，离职员工有义务在离职后配合公司处理遗留问题。这是双方自愿达成的协议，离职员工应当遵守。
2. 职业道德与诚信：从职业道德和诚信的角度来看，离职员工也有责任配合公司处理遗留问题。这不仅是对公司负责，也是对自己职业生涯的负责。

三. 公司的权利与保障

1. 公司要求配合的权利：公司有权根据离职交接上的约定，要求离职员工配合处理遗留问题。这是公司维护自身权益的正当行为。
2. 法律保障：如果离职员工拒绝配合处理遗留问题，公司可以依据离职交接上的约定，通过法律途径追究其责任。

综上所述，离职交接上写了“如有遗留问题配合公司处理”是合法的，且离职员工有义务遵守这一约定，配合公司处理遗留问题。如有进一步需要，您可以继续咨询我。