针对您提出的“公司帮已离职员工补缴社保个人部分可以起诉吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，社保的缴纳是用人单位和劳动者共同的责任。在劳动关系存续期间，用人单位应当按照法律规定为劳动者缴纳社保，其中也包括劳动者个人应承担的部分，这部分通常会在工资中扣除。当劳动者离职后，如果发现原公司未为其足额缴纳社保，劳动者是有权要求公司进行补缴的。

现在，针对您的情况，即公司已经为离职员工补缴了社保，但个人缴纳的部分无法收回，并询问是否可以起诉，我的分析如下：

1. 起诉的可行性：

   • 从法律角度讲，如果公司确实存在未按时足额缴纳社保的情况，并且已经为离职员工补缴了社保（包括公司部分和个人部分，但个人部分未从员工处收回），这并不直接构成员工起诉公司的理由。因为补缴社保是公司的法定义务，而个人部分的缴纳也是员工在劳动关系存续期间应尽的责任。
   • 如果员工认为公司在补缴过程中存在不当行为（如未经员工同意擅自扣除个人部分、未按照实际工资基数缴纳等），并且有相关证据支持，那么员工是可以考虑通过法律途径维护自己的权益的。但这种情况下的起诉，并非针对“补缴社保个人部分无法收回”这一行为本身，而是针对公司可能存在的违法行为。

2. 建议的解决途径：

   • 协商：首先，建议员工与公司进行协商，明确双方在社保缴纳方面的责任和义务，看是否能够达成一致意见。
   • 投诉：如果协商无果，员工可以向当地的劳动监察大队或社保部门进行投诉，要求相关部门介入调查并处理。
   • 劳动仲裁：如果投诉后问题仍未得到解决，员工可以考虑向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，通过法律手段维护自己的权益。
   • 起诉：如果对劳动仲裁的结果不满意，员工还可以向法院提起诉讼。

3. 注意事项：

   • 在采取任何法律行动之前，员工应确保自己有充分的证据来支持自己的主张。
   • 员工应了解并遵守相关的法律程序和规定，以确保自己的权益得到合法有效的维护。

综上所述，虽然“公司帮已离职员工补缴社保个人部分无法收回”这一行为本身并不直接构成起诉的理由，但如果员工认为公司在补缴过程中存在不当行为，并且有相关证据支持，那么员工是可以考虑通过法律途径来维护自己的权益的。在采取行动之前，建议员工先与公司进行协商，并考虑向相关部门进行投诉或申请劳动仲裁。