清洁工不签劳动合同是否违法，主要取决于清洁工与用人单位之间的具体用工形式及劳动关系。在大多数情况下，不签订劳动合同是违法的，但在某些特殊情况下，如非全日制用工，双方可以订立口头协议，不签书面劳动合同则不违法。详细分析如下：
形成劳动关系却不签合同，违法：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，且应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。这一规定适用于所有岗位的员工，包括清洁工。
- 如果清洁工受用人单位管理，按照用人单位的安排从事清洁工作，并由用人单位支付劳动报酬，那么双方就形成了劳动关系。此时，如果用人单位未在规定时间内与清洁工签订书面劳动合同，就构成了违法行为。
- 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与清洁工订立书面劳动合同的，应当向清洁工每月支付二倍的工资作为赔偿。如果用人单位违反规定不与清洁工订立无固定期限劳动合同，也需承担相应的法律责任。
构成非全日制用工等特殊情况，不违法：
- 非全日制用工是一种特殊的用工形式，其特点为平均每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时。对于这类用工形式，双方可以订立口头协议，而不必签订书面劳动合同。
- 因此，如果清洁工作符合非全日制用工的条件，且双方已达成口头协议，那么不签订书面劳动合同就不构成违法行为。
家政服务公司派遣情况：
- 如果清洁工是与家政服务公司签订合同，并被家政服务公司派遣到客户处工作，那么只要家政服务公司与清洁工签订了合同，并且符合相关法律规定，从与实际工作场所的客户角度来看，就不存在不签合同违法的问题。因为在这种情况下，客户和清洁工之间并非直接的劳动关系，而是由家政服务公司作为中介进行管理和派遣。
法律建议：
- 对于清洁工而言，如果与用人单位形成了劳动关系，应要求用人单位签订书面劳动合同，以保障自己的合法权益。如果用人单位拒绝签订，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
- 对于用人单位而言，应依法与清洁工签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务，避免因未签订劳动合同而引发的法律纠纷和赔偿责任。
可能的法律后果：
- 如果用人单位未与清洁工签订书面劳动合同，且清洁工因此遭受了损失（如未获得应得的劳动报酬、社会保险等），清洁工有权要求用人单位承担相应的赔偿责任。
- 同时，用人单位还可能面临劳动监察部门的处罚，包括罚款、责令改正等。
综上所述，清洁工不签劳动合同是否违法需根据具体情况而定。在大多数情况下，由于清洁工与用人单位形成了劳动关系，因此应签订书面劳动合同以保障双方权益。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。