未满16周岁犯罪撤销案件的法律依据主要基于《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于不追究刑事责任的情形规定，以及《刑法》中关于刑事责任年龄的规定。具体来说，可以从以下几个方面进行详细分析：

一、刑事责任年龄的基本规定

根据《刑法》第十七条的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。而对于未满十六周岁的人，原则上不对其犯罪行为追究刑事责任，除非是特定类型的严重犯罪（如故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪等），且需已满十四周岁。因此，如果犯罪嫌疑人未满十六周岁，且所涉犯罪不属于上述特定类型，那么其犯罪行为在法律上不被视为应负刑事责任的犯罪，这构成了撤销案件的一个重要前提。

二、撤销案件的法律依据

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定了不追究刑事责任的情形，其中包括：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 如果未满16周岁的犯罪嫌疑人所实施的行为情节显著轻微，对社会的危害性不大，且法律上不认为构成犯罪，那么公安机关或检察机关在审查后可以决定撤销案件。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 虽然这一情形更多适用于已满刑事责任年龄的犯罪嫌疑人，但如果未满16周岁的犯罪嫌疑人所涉犯罪行为已过追诉时效期限，同样可以依据此条撤销案件。不过，在实际操作中，未满16周岁的犯罪嫌疑人因年龄原因往往不会被立即追诉，因此这一情形相对较少见。

3. 其他法定情形：

   • 包括经特赦令免除刑罚的、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或者撤回告诉的、犯罪嫌疑人死亡的等。这些情形虽然不直接针对未满16周岁的犯罪嫌疑人，但在特定情况下也可能导致案件撤销。

三、实际操作中的考量

在实际操作中，对于未满16周岁的犯罪嫌疑人，公安机关或检察机关在审查案件时，除了考虑上述法律依据外，还会综合考虑犯罪嫌疑人的年龄、心智成熟度、犯罪行为的性质和社会危害性等因素。如果认为对犯罪嫌疑人进行刑事追诉不符合教育、感化、挽救的方针，或者不利于其健康成长，那么可能会决定撤销案件或采取其他非刑事处罚措施。

四、建议与注意事项

1. 及时咨询专业律师：

   • 如果您或您的家人涉及此类案件，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解案件情况和法律适用。

2. 关注犯罪嫌疑人的成长环境：

   • 在处理此类案件时，应关注犯罪嫌疑人的成长环境、教育背景等因素，以便更全面地评估其犯罪行为的原因和性质。

3. 积极配合调查：

   • 如果案件进入调查阶段，应积极配合公安机关或检察机关的调查工作，提供必要的证据和信息。

总结来说，未满16周岁犯罪撤销案件的法律依据主要基于《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于不追究刑事责任的情形规定，以及《刑法》中关于刑事责任年龄的规定。在实际操作中，还需综合考虑犯罪嫌疑人的具体情况和社会危害性等因素。如果您或您的家人涉及此类案件，请随时向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。