未满16周岁盗窃刑事案件撤案的主要理由是：此年龄段实施盗窃行为通常不负刑事责任，一般会认定为情节显著轻微、危害不大，公安机关可以撤案。下面我将对此进行详细解释：

1. 法律依据与责任年龄：

   • 根据我国法律规定，不满16周岁的人实施盗窃行为，在法律上属于相对负刑事责任年龄阶段。此年龄段犯盗窃罪，通常不负刑事责任。
   • 刑事诉讼法规定，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，应当撤销案件。因此，不满16周岁盗窃，因其不符合盗窃罪的刑事责任年龄要求，一般会认定为情节显著轻微、危害不大，从而成为撤案的理由。

2. 撤案的决定权：

   • 撤案与否由公安机关依据具体案件情况决定。即便撤案，对该未成年人也并非不做处理，而应责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

3. 民事责任的考虑：

   • 需要注意的是，虽然该年龄段的人不负刑事责任，但如果盗窃行为造成了受害者财产损失等民事后果，民事赔偿等问题仍需解决。这通常通过民事途径，如协商或诉讼来解决。

4. 特殊情况的考量：

   • 在某些特殊情况下，如果未成年人在实施盗窃等行为过程中，有暴力、威胁等其他严重情节，可能会按照相关罪名的构成要件及共同犯罪等情况，根据具体案件事实，综合判断是否构成犯罪及如何处罚。但这通常超出了单纯盗窃行为的范畴。

综上所述，未满16周岁盗窃刑事案件撤案的主要理由是此年龄段实施盗窃行为通常不负刑事责任，且一般会认定为情节显著轻微、危害不大。然而，具体案件的处理要结合实际情况，由公安机关等司法机关依法认定和处理。如果您或您的亲友面临此类问题，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。