未成年未满十八岁偷窃后，一般情况下不可以直接撤案，但存在特定情形时可能不追究刑事责任或撤销案件。以下从不同角度进行详细分析：
刑事责任年龄与撤案的基本原则
- 根据我国《刑法》的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。对于未满十八周岁的未成年人，如果其偷窃行为不构成上述严重犯罪，且未达到刑事责任年龄（即不满十六周岁对于一般盗窃行为），则不会追究其刑事责任，但这并不等同于“撤案”，而是因为不构成犯罪而不予刑事处罚。
- 如果未成年人已满十六周岁且偷窃行为构成犯罪，那么案件将进入刑事诉讼程序。在刑事诉讼过程中，撤案通常指的是公安机关或检察机关在侦查或审查起诉阶段，因发现案件不符合起诉条件或存在其他法定情形而决定终止诉讼的行为。对于已构成犯罪的未成年人案件，一般不能直接撤案。
可能不追究刑事责任或撤销案件的特定情形
- 情节显著轻微、危害不大：如果未成年人的偷窃行为情节显著轻微，社会危害性不大，根据《刑事诉讼法》的相关规定，可以不认为是犯罪，从而不追究刑事责任。这种情况下，虽然严格意义上不算“撤案”，但结果上是终止了刑事诉讼程序。
- 犯罪已过追诉时效期限：如果偷窃行为发生后，经过了一定的时间（根据法定最高刑的不同，追诉时效期限也不同），且在此期间内没有再次犯罪或被发现，那么可能因已过追诉时效期限而不予追究刑事责任。
- 经特赦令免除刑罚：如果国家发布了特赦令，且未成年人的偷窃行为符合特赦条件，那么可以免除刑罚，从而终止刑事诉讼程序。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡：如果未成年人在案件侦查或审查起诉阶段死亡，那么根据《刑事诉讼法》的规定，将终止诉讼，不再追究其刑事责任。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的：如存在其他法定情形，如未成年人犯罪时具有重大立功表现等，也可能免予追究刑事责任。
未成年人犯罪的特殊处理
- 对于未成年人犯罪，我国法律坚持“教育为主、惩罚为辅”的原则。在刑事诉讼过程中，会充分考虑未成年人的身心特点、犯罪原因、悔罪表现等因素，尽可能采取非监禁刑或缓刑等措施，以促进其改过自新和顺利回归社会。
- 如果未成年人因偷窃行为被追究刑事责任，但在诉讼过程中表现出真诚的悔罪态度，且其犯罪情节较轻、社会危害性不大，那么有可能通过附条件不起诉、缓刑等方式处理，这在一定程度上也体现了对未成年人犯罪的特殊宽容和矫治。
总结与建议：
- 对于未成年未满十八岁偷窃后是否可以撤案的问题，不能一概而论。需要具体分析其年龄、犯罪情节、社会危害性等因素。
- 如果未成年人的偷窃行为不构成犯罪或存在法定不追究刑事责任的情形，那么可能不会进入刑事诉讼程序或终止诉讼。
- 如果已构成犯罪且进入刑事诉讼程序，那么一般不能直接撤案，但可以通过附条件不起诉、缓刑等方式体现对未成年人的特殊处理。
- 建议家长或监护人及时关注未成年人的行为动态，加强教育和引导，防止其走上违法犯罪的道路。如果未成年人已经涉嫌犯罪，应尽快咨询专业律师，了解相关法律程序和权利义务，以便更好地维护其合法权益。