未成年刑事案件撤案主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。具体来说：

一. 撤案条款

• 根据《刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
  1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
  2. 犯罪已过追诉时效期限的；
  3. 经特赦令免除刑罚的；
  4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
  5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
  6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

二. 对未成年人的特别考虑

• 在处理未成年人刑事案件时，除了遵循上述一般条款外，还需特别关注未成年人的年龄、认知水平、犯罪情节以及悔罪表现等因素。
• 对于符合撤案条件的未成年人案件，应秉持教育、感化、挽救的理念，依法进行撤案处理。
• 撤案后，根据相关法律规定，如《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条，未成年人的犯罪记录应当予以封存，以保护其隐私和未来发展。

综上所述，未成年刑事案件的撤案条款主要依据《刑事诉讼法》的相关规定，并在处理过程中充分考虑未成年人的特殊性和保护需求。我建议在涉及未成年人刑事案件撤案时，应严格遵循法律程序，确保撤案的合法性、公正性和有效性，同时关注未成年人的心理健康和社会回归问题。如有进一步需要，您可以继续咨询我。