撤案的条件及条款主要涉及《刑事诉讼法》的相关规定以及具体的司法实践。以下是对撤案条件的详细解释：

一、撤案的主要条件

1. 没有犯罪事实：在侦查过程中，如果发现案件并不存在犯罪事实，或者犯罪事实并非由犯罪嫌疑人所为，那么案件自然无法继续，应当撤案。

2. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果行为的情节显著轻微，对社会的危害不大，那么法律上不将其视为犯罪，此时也可以撤案。

3. 犯罪已过追诉时效期限的：法律设定了追诉时效，超过追诉时效的案件，即使存在犯罪事实，也不再追究，应当撤案。

4. 经特赦令免除刑罚的：在某些特殊情况下，国家可能会发布特赦令，对某些犯罪行为免除刑罚，此时案件也应当撤案。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：当犯罪嫌疑人或被告人死亡时，案件自然终结，应当撤案。

6. 其他依法不追究刑事责任的：法律是复杂的，总有一些特殊情况依法不追究刑事责任，此时也应当撤案。

二、撤案的具体条款

根据《刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2. 犯罪已过追诉时效期限的；
3. 经特赦令免除刑罚的；
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

三、撤案的程序

撤案并非随意进行，而是需要遵循一定的程序：

1. 制作撤销案件报告，详细记录案件的侦查过程和撤案的理由。
2. 报告内容需要包含立案的依据、侦查的结果以及撤案的理由和根据。
3. 一旦决定撤案，如果犯罪嫌疑人已被逮捕，必须立即释放，并发给释放证明，同时通知原批准逮捕的人民检察院。
4. 对于采取的其他强制措施，如取保候审、监视居住等，也应当立即解除。
5. 对于查封、扣押的财物及其孳息、文件，或者冻结的财产，需要根据法律规定进行处理。
6. 公安机关作出撤销案件决定后，必须在三日以内告知原犯罪嫌疑人、被害人或者其近亲属、法定代理人以及案件移送机关。

综上所述，撤案的条件及条款主要依据《刑事诉讼法》的相关规定，并涉及具体的司法实践。在符合撤案条件的情况下，应当遵循法定的撤案程序进行撤案。如果你有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。