刑事案件撤案的条件主要包括以下几点，这些条件适用于侦查、审查起诉和审判各个阶段：

1. 无犯罪事实或情节显著轻微不需要追究刑事责任：

   • 若经过侦查，确认涉案事件并未产生任何犯罪事实，或涉案行为无法被认定为犯罪，则案件应当予以撤销。这包括未出现法律明确规定的犯罪行为，或行为虽违法但不足以构成犯罪的情形。例如，某些因民间纠纷引发的轻微伤害行为，若未造成严重后果，综合全案情节来看不应认定为犯罪，此时可以撤案。

2. 犯罪已过追诉时效期限：

   • 刑法规定了不同犯罪的追诉时效，即犯罪行为经过一定期限后，不再追究犯罪分子的刑事责任。如法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年等。若案件已超过相应的追诉时效，则公安机关应撤销案件，检察机关也应作出不起诉决定。

3. 经特赦令免除刑罚：

   • 特赦是国家对某些特定罪犯免除其全部或部分刑罚的制度。若犯罪嫌疑人或被告人所犯之罪经特赦令免除刑罚，则公安机关应撤销相关案件，检察机关也应作出不起诉决定。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：

   • 对于侮辱、诽谤（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由（致使被害人死亡的除外）、虐待（致使被害人重伤、死亡的除外）等依照刑法规定需要受害人亲自告诉才能处理的犯罪，若受害人没有告诉或撤回了告诉，则公安机关应撤销案件，检察机关也应作出不起诉决定。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：

   • 若犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中死亡，使得刑事诉讼无法正常进行，追究其刑事责任已无实际意义，则公安机关应撤销案件，检察机关也应作出不起诉决定。但需注意，对于犯罪嫌疑人死亡且有证据证明其违法所得及其他涉案财产应当予以没收的情形，可依法启动违法所得没收程序。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形：

   • 除上述五种情况外，若存在其他法律规定免予追究刑事责任的情况，如未成年人犯罪、精神病人犯罪等特殊情况下的免责规定，则案件也应当予以撤销。

撤案程序在不同阶段的具体表现：

• 侦查阶段：公安机关或检察院自侦部门在侦查过程中，若发现具有上述撤案情形之一的，应撤销案件。
• 审查起诉阶段：检察院对公安机关移送审查起诉的案件，或本院自侦部门移送起诉的案件，发现具有撤案情形的，应作出不起诉决定，相当于“撤案”处理。
• 审判阶段：在宣告判决前，检察院要求撤回起诉的，法院应审查理由并作出是否准许的裁定。准许撤回起诉的，视为一种“撤案”情况。

撤案的注意事项：

• 撤案决定需经过严格审查，确保符合法律规定。
• 撤案时必须遵守法定程序和手续，保障当事人合法权益。
• 撤案后，相关记录和处理结果应依法归档保存。

刑事案件的撤案是一个严谨的法律过程，需在不同阶段依据明确的条件和程序进行。如果你或你身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。