刑事案件撤案的法律依据主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释和规定，具体情形及法律依据如下：

1. 没有犯罪事实

   • 法律依据：《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条明确规定，经过侦查，发现没有犯罪事实的，应当撤销案件。
   • 分析：这是撤销案件的基本前提，确保无冤枉无辜。若侦查过程中发现案件没有犯罪事实，如误报、错报或证据不足无法证明犯罪事实存在，公安机关应当撤销案件。

2. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的

   • 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第（一）项规定，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件。
   • 分析：对于行为虽违法但情节显著轻微、社会危害不大的案件，如民间纠纷引发的轻微冲突，未达到轻伤标准，可视为情节显著轻微而撤销案件。这体现了刑法的谦抑性原则，避免过度刑事化。

3. 犯罪已过追诉时效期限的

   • 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第（二）项规定，犯罪已过追诉时效期限的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件。
   • 分析：追诉时效是刑法规定的对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。若犯罪行为已超过相应的追诉时效期限，如法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉，则应当撤销案件。

4. 经特赦令免除刑罚的

   • 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第（三）项规定，经特赦令免除刑罚的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件。
   • 分析：特赦是国家对某些犯罪或特定犯罪人免除刑罚的措施。一旦经特赦令免除刑罚，正在进行的刑事追诉程序应予撤销，体现了国家对特定犯罪人的宽恕和赦免。

5. 告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的

   • 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第（四）项规定，依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件。
   • 分析：对于侮辱、诽谤、暴力干涉婚姻自由等告诉才处理的案件，被害人有权决定是否向司法机关告诉，并可在告诉后撤回，从而导致案件撤销。这体现了被害人对刑事追诉的自主权。

6. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的

   • 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第（五）项规定，犯罪嫌疑人、被告人死亡的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件。
   • 分析：若犯罪嫌疑人或被告人在刑事追诉过程中死亡，由于无法对其追究刑事责任，因此应当撤销案件。这体现了刑事追诉的针对性和有限性。

7. 其他法律规定免予追究刑事责任的

   • 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第（六）项及《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条第（六）项均规定，其他法律规定免予追究刑事责任的，应当撤销案件。
   • 分析：这是一项兜底条款，涵盖了其他所有法律规定免予追究刑事责任的情形。如基于外交、军事等特殊原因，法律规定免予追究刑事责任的，应当撤销案件。

在撤案过程中，还需注意以下法律程序和要点：

• 撤案决定的作出：撤案决定应由办案机关（如公安机关、人民检察院、人民法院）依法作出，并制作撤销案件报告书或决定书，报请上级机关批准或备案。
• 撤案决定的通知：撤案决定作出后，应及时通知犯罪嫌疑人、被告人及其所在单位或家属，确保他们的知情权。
• 撤案后的处理：撤案后，对于查封、扣押、冻结的财物，应及时解除查封、扣押、冻结，并返还给原主或依法处理。

若您对刑事案件撤案的具体情形或法律程序有疑问，或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供详细、准确的法律解答和指导。