刑事案件在符合法定条件的情况下是可以撤销的，其法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释和部门规章的规定。以下是从不同阶段和角度对刑事案件撤销法律依据的详细分析：

一、侦查阶段公安机关撤案

在侦查阶段，公安机关如果发现案件存在以下情形之一，应当撤销案件：

1. 没有犯罪事实的：即经过侦查，没有发现任何证据表明存在犯罪行为。例如，有人报案称某处发生盗窃，但经过调查，发现是报案人自己误记或虚构。

2. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：即使存在某种行为，但其性质、情节和后果并不构成犯罪，或者其社会危害性极小，不需要通过刑事手段来处理。例如，轻微的伤害案件中，双方当事人达成和解，且伤害后果显著轻微，不构成犯罪。

3. 犯罪已过追诉时效期限的：犯罪行为发生后，已经过了法律规定的追诉时效，此时不能再对犯罪嫌疑人进行刑事追究。例如，某犯罪行为发生在十年前，而法律规定的追诉时效为五年，则该案件应被撤销。

4. 经特赦令免除刑罚的：国家发布特赦令，对特定的犯罪分子免除刑罚，相关的刑事案件也会被撤销。例如，国家为了庆祝某个重大节日或事件，发布特赦令，对符合条件的犯罪分子免除刑罚。

5. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：这类犯罪需要被害人主动告诉才能处理，如果被害人没有告诉或者撤回告诉，则案件应被撤销。例如，侮辱罪、诽谤罪等，如果被害人没有告诉或者撤回告诉，则公安机关应撤销案件。

6. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人或被告人在侦查过程中死亡，且没有证据证明其有其他共犯或需要继续追究其刑事责任的，案件应被撤销。例如，某犯罪嫌疑人在侦查过程中因意外死亡，且没有证据表明其有其他共犯或需要继续追究其刑事责任，则公安机关应撤销案件。

7. 其他法律规定免予追究刑事责任的：这是一个兜底条款，涵盖了除上述情形外，其他法律明确规定的可以免予追究刑事责任的情况。例如，某些特定行业或领域的犯罪，如果符合特定条件，可以免予追究刑事责任。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
• 《中华人民共和国刑法（2023修正）》第八十七条（关于追诉时效的规定）

二、审查起诉阶段检察院决定不起诉（可视为广义撤案）

在审查起诉阶段，如果人民检察院发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一的，应当作出不起诉决定。这实际上也终止了刑事诉讼程序，可视为一种广义上的撤案。同时，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院也可以作出不起诉决定。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条

三、审判阶段终止审理（部分情况可视同撤案效果）

在审判阶段，如果第一审人民法院判决被告人无罪、免除刑事处罚，或者被告人死亡且没有证据证明其有罪，或者经缺席审理确认无罪的，都应当终止审理。这在一定程度上也达到了撤案的效果。特别是当被告人在押时，宣判后应当立即释放。

法律依据：

• 虽无直接法条明确将审判阶段终止审理等同于撤案，但根据《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于无罪判决、免除刑事处罚判决以及被告人死亡等情形的规定，可以推导出审判阶段终止审理具有撤案的类似效果。

四、相关司法解释和部门规章

除了《刑事诉讼法》外，一些相关的司法解释和部门规章也对刑事案件撤销的具体程序和要求等作出了细化规定。例如，公安部发布的《公安机关办理刑事案件程序规定》等文件，就详细规定了公安机关在侦查过程中撤案的具体操作流程和要求，以确保撤案工作的规范、公正进行。

总结与建议：

刑事案件的撤销是一个严格依法进行的过程，必须符合法定的条件和程序。如果你或你身边的人面临类似的问题，建议尽快向我咨询，以便更好地了解相关法律规定并采取相应的法律措施。同时，也请注意保留好相关证据和材料，以便在需要时提供给公安机关或人民检察院进行审查。