撤销刑事案件的条件主要依据法律规定，在符合特定情形时，案件应当予以撤销。以下是撤销刑事案件的主要条件及相关分析：
无犯罪事实或情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第一项及《公安机关办理刑事案件程序规定（2020年修订本）》第一百八十六条，若经过侦查，确认涉案事件并未产生任何犯罪事实，或涉案行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，应当撤销案件。
- 具体情形：例如，轻微的打架斗殴，未造成严重后果，且双方已达成和解，综合全案情节来看不应认定为犯罪。
犯罪已过追诉时效期限
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第二项及《公安机关办理刑事案件程序规定（2020年修订本）》第一百八十六条，犯罪已过追诉时效期限的，不再追究刑事责任，应当撤销案件。
- 具体情形：追诉时效是指法律规定的对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年不再追诉，以此类推。
经特赦令免除刑罚
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第三项及《公安机关办理刑事案件程序规定（2020年修订本）》第一百八十六条，若犯罪嫌疑人或被告人所犯之罪经特赦令免除刑罚，则应当撤销案件。
- 具体情形：特赦是国家对某些特定罪犯免除其全部或部分刑罚的制度。若犯罪嫌疑人或被告人符合特赦条件，则案件应当予以撤销。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第四项及《公安机关办理刑事案件程序规定（2020年修订本）》的相关规定，对于侮辱、诽谤（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由（致使被害人死亡的除外）、虐待（致使被害人重伤、死亡的除外）等依照刑法规定需要受害人亲自告诉才能处理的犯罪，若受害人没有告诉或撤回了告诉，则应当撤销案件。
- 具体情形：例如，在侮辱罪或诽谤罪中，若受害人未向司法机关告诉或撤回了告诉，则案件应当予以撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第五项及《公安机关办理刑事案件程序规定（2020年修订本）》第一百八十六条，若犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中死亡，使得刑事诉讼无法正常进行，追究其刑事责任已无实际意义，则应当撤销案件。
- 具体情形：例如，在侦查阶段，犯罪嫌疑人因意外事件死亡，且其行为性质和法律规定无需继续追究刑事责任的，案件应当予以撤销。但需注意，对于犯罪嫌疑人死亡且有证据证明其违法所得及其他涉案财产应当予以没收的情形，可依法启动违法所得没收程序。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第六项及《公安机关办理刑事案件程序规定（2020年修订本）》第一百八十六条，除上述五种情况外，若存在其他法律规定免予追究刑事责任的情况，如行为人年龄不满十六周岁且未触犯特定罪名、精神病人犯罪等特殊情况下的免责规定，则案件也应当予以撤销。
- 具体情形：例如，对于未达到刑事责任年龄的未成年人实施的犯罪行为，若其年龄不满十六周岁且未触犯特定罪名（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等），则案件应当予以撤销。
撤销刑事案件的程序在不同阶段也有所不同：
- 侦查阶段：公安机关或检察院自侦部门在侦查中发现上述撤案情形之一的，应撤销案件。
- 审查起诉阶段：检察院对公安机关移送审查起诉的案件，发现具有撤案情形的，应作出不起诉决定，相当于“撤案”处理。
- 审判阶段：宣告判决前，检察院要求撤回起诉的，法院应审查理由并作出是否准许的裁定。准许撤回起诉的，视为一种“撤案”情况。
撤销刑事案件是一个严谨的法律过程，需在不同阶段依据明确的条件和程序进行。若您或您身边的人遇到相关法律问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。