公安机关撤销案件的依据主要包括《中华人民共和国刑事诉讼法》及《公安机关办理刑事案件程序规定》等相关法律法规。具体来说：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：明确规定了不追究刑事责任的六种情形，这些情形构成公安机关撤案的法定依据。包括情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉；犯罪嫌疑人、被告人死亡；以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
   • 《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十三条：细化了撤销案件的具体情形，并与《刑事诉讼法》的相关规定保持一致，同时强调了撤案的程序要求。

2. 撤案的具体情形：

   • 没有犯罪事实的，或者经过侦查确认没有犯罪事实，或已查明的案件事实和证据材料表明犯罪嫌疑人不存在犯罪行为。
   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，即使存在行为，但因其情节显著轻微且未造成实际危害或危害极小，依法不视为犯罪。
   • 犯罪已过追诉时效期限的，对于已超过法律规定的追诉时效期限的犯罪，不再追究刑事责任。
   • 经特赦令免除刑罚的，若国家发布特赦令，并明确免除某人的刑罚，则公安机关应撤销对该人的案件。
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的，对于侮辱罪、诽谤罪等需要被害人告诉才处理的犯罪，如果被害人没有告诉或在诉讼过程中撤回告诉，公安机关应撤案。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的，若犯罪嫌疑人或被告人在侦查或审判过程中死亡，且根据其行为性质和情节无需再追究刑事责任，则应撤销案件。但涉及民事赔偿等问题时，相关程序可能继续进行。
   • 经济犯罪案件，在一定期限内未能移送审查起诉或依法作其他处理的，具体包括：对犯罪嫌疑人解除强制措施之日起十二个月以内，仍然不能移送审查起诉或者依法作其他处理的；或者对犯罪嫌疑人未采取强制措施，自立案之日起二年以内，仍然不能移送审查起诉或者依法作其他处理的。
   • 人民检察院通知撤销案件的，公安机关应当撤案。
   • 对于轻微家庭暴力犯罪案件，被害人提交书面申请不再要求公安机关处理或者要求转为自诉案件的，经审查确系被害人自愿提出的，公安机关可以撤案。
   • 其他法律规定免予追究刑事责任的，作为兜底条款确保法律的全面性和灵活性。
   • 犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，有重大立功或者案件涉及国家重大利益的，经最高人民检察院核准，公安机关可以撤案。

3. 撤案的程序要求：

   • 公安机关在决定撤案前，应制作撤销案件报告书，并报县级以上公安机关负责人批准。
   • 撤案时，如犯罪嫌疑人已被逮捕或其他强制措施，应立即释放并发给释放证明书，同时通知原批准逮捕的人民检察院或解除相应强制措施。
   • 公安机关应在撤销案件后三日内告知原犯罪嫌疑人、被害人或其法定代理人以及案件移送机关。
   • 对查封、扣押的财物及其孳息、文件，或冻结的财产，除法律和有关规定另有处理方式外，应解除查封、扣押、冻结，并及时返还或通知当事人。
   • 对于需要给予行政处理的案件，公安机关应依法处理或移交有关部门。

综上所述，公安机关撤案是严格依据相关法律法规进行的，旨在确保刑事司法的公正、效率和合法权益的保护。在实际操作中，公安机关应严格按照法定程序和条件进行撤案处理，以维护法律的权威性和公信力。如果您对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。