针对您父亲帮工意外死亡私了后对方不给钱的情况，我建议您采取以下措施来维护自身权益：

1. 核实私了协议的法律效力：

   • 首先，需要确认您与对方签订的私了协议是否具有法律效力。如果协议内容合法、双方自愿且没有违反法律强制性规定，那么该协议通常具有法律效力。但如果协议存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，您可能有权请求法院撤销或变更该协议。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十三条至第一百五十一条规定了民事法律行为的有效条件及可撤销的情形。

2. 收集并保存相关证据：

   • 无论私了协议是否有效，您都需要收集并保存与事故相关的所有证据，包括但不限于事故现场照片、医疗记录、死亡证明、私了协议文本、对方身份信息及联系方式等。这些证据将在后续的法律程序中发挥关键作用。

3. 与对方协商并尝试解决：

   • 在采取法律行动之前，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解并促使对方履行支付义务。协商时，可以明确告知对方不履行协议可能面临的法律后果。

4. 寻求法律帮助并提起诉讼：

   • 如果协商无果，或者对方明确拒绝履行支付义务，您应当及时寻求法律帮助。可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权策略。
   • 根据情况，您可以向法院提起诉讼，要求对方履行支付义务并承担相应的违约责任。如果私了协议被认定无效或可撤销，您还可以要求对方按照实际损失进行赔偿。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百七十七条规定了当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

5. 考虑申请先予执行或财产保全：

   • 在诉讼过程中，如果担心对方转移财产或逃避执行，您可以向法院申请先予执行或财产保全措施。先予执行可以在判决前要求对方先行支付部分或全部款项；财产保全则可以冻结对方的银行账户、查封其财产等，以确保判决能够得到有效执行。
   • 法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零三条至第一百零六条规定了财产保全和先予执行的相关程序。

在处理此类问题时，您还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性，避免采取过激行为或非法手段来解决问题。
• 遵循法律程序，不要试图通过私力救济来解决问题，以免陷入更大的法律风险。
• 及时咨询专业律师，获取专业的法律意见和帮助。

最后，我建议您尽快采取行动，以免错过最佳的维权时机。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。