结论前置：

1. 若劳动者仍在单位工作：劳动者有权要求单位补签无固定期限劳动合同，并可主张自用工之日起第二个月至满一年期间（共11个月）的双倍工资差额，但需注意仲裁时效。同时，劳动者应确保社保等其他合法权益得到保障。
2. 若劳动者已离职：劳动者可主张自用工之日起第二个月至满一年期间（共11个月）的双倍工资差额、经济补偿金（按工作年限计算，每满一年支付一个月工资），并要求单位补缴社保。同样需注意仲裁时效。

详细分析：

一、若劳动者仍在单位工作

1. 补签无固定期限劳动合同：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，劳动者有权要求单位补签无固定期限劳动合同，以保障自身权益。

2. 双倍工资差额：

   • 根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。对于超过一年未签订书面劳动合同的情况，由于法律上已视为订立了无固定期限劳动合同，因此劳动者主张十年来的双倍工资赔偿可能无法全部得到支持。但实践中，劳动者可主张自用工之日起第二个月至满一年期间（共11个月）的双倍工资差额。
   • 计算公式：双倍工资差额 = 月工资 × 11个月（若月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，按三倍计算）。
   • 注意：双倍工资赔偿受仲裁时效的限制，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时在时效内主张权益。

3. 社保权益：

   • 用人单位应依法为劳动者缴纳社会保险费。若未缴纳，劳动者有权要求单位补缴。这是劳动者的基本权益之一，不受是否签订劳动合同的影响。

二、若劳动者已离职

1. 双倍工资差额：

   • 与仍在单位工作的情况相同，劳动者可主张自用工之日起第二个月至满一年期间（共11个月）的双倍工资差额。同样需注意仲裁时效。

2. 经济补偿金：

   • 若因单位未签订劳动合同等违法情形导致劳动者解除劳动合同，用人单位需按劳动者在本单位工作的年限支付经济补偿金。具体为：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。
   • 计算公式：经济补偿金 = 月工资 × 工作年限（若月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，按三倍计算，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年）。
   • 示例：若劳动者月工资为5000元，工作满十年，则经济补偿金为5000元 × 10个月 = 50000元。

3. 社保权益：

   • 同样，用人单位应依法为劳动者缴纳社会保险费。若未缴纳，劳动者有权要求单位补缴。

三、维权途径与建议

• 协商：劳动者首先应与用人单位协商解决争议。
• 调解与仲裁：协商不成时，可向劳动争议调解委员会申请调解，或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
• 诉讼：对仲裁裁决不服的，可向人民法院提起诉讼。
• 证据保存：劳动者在主张权利时，应提供充分证据证明劳动关系及工作年限，如工资条、工作证、考勤记录等。
• 注意时效：及时在法律规定的期限内提出仲裁申请，避免超过仲裁时效。

法律依据：

• 《中华人民共和国劳动合同法》第十四条、第八十二条。

总结与建议： 单位十年以上未与劳动者签订劳动合同的情况下，劳动者应了解自己的合法权益并及时主张。通过合法途径维权，确保自身权益得到妥善保护。若您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。