结论是：工伤认定后5年，能否要求补足奖金需视具体情况而定，主要取决于奖金的性质、劳动合同或公司规章制度的约定，以及是否存在时效问题。以下从不同角度为您详细分析：
一、奖金性质与劳动合同或公司规章制度约定
如果奖金属于工资的一部分：
- 根据《工伤保险条例》及相关劳动法规，工伤职工在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。这里的“原工资福利待遇”通常包括基本工资、奖金、津贴等。
- 如果奖金是您工资构成中的固定部分，且在工伤前您一直享有，那么在工伤认定后，理论上您仍有权要求补足这部分奖金，尤其是如果停工留薪期或后续治疗期间影响了您的奖金发放。
- 但需注意，如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了奖金的发放条件（如出勤率、绩效等），且您因工伤无法满足这些条件，那么公司可能无需补足奖金。
如果奖金属于非固定性奖励：
- 如年终奖、项目奖等，这些奖金的发放通常与公司的经营状况、个人绩效等因素挂钩。
- 如果在工伤期间或之后，您因工伤无法参与相关工作或项目，导致无法获得这些非固定性奖励，那么公司可能无需补足。
二、时效问题
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 如果工伤认定后5年才提出补足奖金的要求：这可能已经超过了法律规定的仲裁时效期间。但需注意，如果存在时效中断或中止的情形（如您一直在向公司主张权利、公司承诺解决等），时效期间可能会重新计算或延长。
三、实际操作建议
- 查阅劳动合同和公司规章制度：首先，您需要查阅自己的劳动合同和公司规章制度，了解奖金的发放条件和标准。
- 与公司协商：如果认为公司应补足奖金，可以尝试与公司进行协商，看是否能达成一致意见。
- 申请劳动仲裁或提起诉讼：如果协商无果，且您认为自己的权益受到了侵害，可以在法律规定的时效期间内申请劳动仲裁或提起诉讼。但需注意，由于时效问题可能较为复杂，建议您在行动前咨询专业律师。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都可能不同，因此上述分析仅供参考。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。