结论：进公司几年只有第一年签了合同，到现在一直未签，这种做法是不合法的。

分析如下：

1. 法律规定：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。这是法律的强制性规定，旨在保护劳动者的合法权益，确保劳动关系的稳定性和明确性。

2. 未签合同的后果：

   • 如果用人单位超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，那么根据法律规定，用人单位需要向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。
   • 如果用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，那么视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，即使没有书面合同，劳动者也享有与签订无固定期限劳动合同相同的权益。

3. 您的权益与维权途径：

   • 鉴于您已经进公司几年，但只有第一年签了合同，到现在一直未签，您有权要求用人单位支付特定期间的双倍工资差额（但需注意，部分主张可能因时效问题无法得到支持）。
   • 您可以先尝试与用人单位协商，要求签订合同并支付未签合同期间的双倍工资。
   • 如果协商不成，您可以向劳动监察部门投诉，由其责令用人单位改正。
   • 同时，您也可以申请劳动仲裁，需要准备能证明劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等。仲裁委审理后，会根据具体情况裁决用人单位支付相应款项。
   • 如果对仲裁结果不服，您还可以在规定时间内向法院提起诉讼。

4. 建议与提醒：

   • 我建议您尽快收集能证明您与用人单位存在劳动关系的证据，以便在需要时维护自己的合法权益。
   • 同时，我也提醒您，在维权过程中要保持冷静和理性，遵循法律程序，不要采取过激行为。

总结：进公司几年只有第一年签了合同，到现在一直未签，这种做法违反了《劳动合同法》的相关规定。您有权要求用人单位支付特定期间的双倍工资差额，并可以通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。