开车晚上撞了牦牛，首先不要惊慌，应按照以下步骤处理：
确保安全并停车：
- 在发生碰撞后，第一时间确保自己和车上乘客的安全。如果车辆还能行驶且不会造成二次事故，应将车辆移至安全地带，如路边或紧急停车带，并开启危险报警闪光灯。
- 如果车辆无法移动，应立即在车后设置警示标志，以提醒其他车辆注意避让。
检查牦牛情况：
- 下车后，小心接近牦牛，检查其是否受伤或死亡。如果牦牛受伤严重，应尽量避免直接接触，以防被攻击或造成进一步伤害。
- 如果牦牛只是轻微受伤或看似无恙，也应保持警惕，因为动物在受到惊吓时可能会表现出攻击性。
报警并等待处理：
- 立即拨打当地交警部门的电话报警，说明事故发生的地点、时间、车辆情况以及牦牛的情况。
- 在等待交警到来的过程中，可以拍摄现场照片作为证据，包括车辆损坏情况、牦牛的状态以及周围环境等。
- 如果牦牛有主人，也应尝试联系其主人，并告知事故情况。
配合调查并处理后续事宜：
- 交警到达现场后，应积极配合其调查工作，如实陈述事故经过。
- 根据交警的指示，可能需要将车辆拖至指定地点进行检验或维修。
- 如果牦牛有主人，且事故责任在你，你可能需要与牦牛主人协商赔偿事宜。赔偿范围可能包括牦牛的医疗费用、死亡赔偿（如果牦牛死亡）以及因事故导致的其他直接经济损失。
- 如果牦牛没有主人，或者无法确定其主人，你可能需要根据当地法律法规处理相关事宜，如联系动物保护部门或相关部门进行处置。
法律责任与保险理赔：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，非机动车、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。虽然牦牛不属于传统意义上的“非机动车”或“行人”，但在此类事故中，通常也会考虑机动车驾驶人的注意义务和过错程度。
- 如果你购买了车辆保险，包括交强险和商业险，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便进行理赔。
- 保险公司会根据事故责任划分和保险条款进行赔付。如果事故责任在你，且牦牛有损失，保险公司可能会在保险范围内承担相应的赔偿责任。
在处理此类事故时，请务必保持冷静和理智，按照上述步骤操作，并尽可能收集和保留相关证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。